核间通信原理

基本摘录自这个pdf
http://www.ti.com/lit/an/spra818/spra818.pdf

处理器其实不是为了互相通信设计的。但是目前在智能手机里面存在大量的核间通信现象，比如AP，BP设计，connectivity processor和media processor设计。所以核间通信是必不可少的一部分。

两种基本架构

直接通信方式：桥式

间接通信方式：共享内存

共享内存方式中，两核可以访问同一块内存，通过中断协调同步（这是两个CPU，所以只能采用中断来做同步了）。

是不是很像进程间通信中的共享内存策略？都是共享内存+同步机制

下面就是共享内存实现核间通信的方式



举个例子，MCU和DSP使用中断去同步访问共享内存区域的数据。模型如下：MCU写32位整数到共享内存，并触发一个中断到DSP。然后DSP处理中断，它去计算这个值，并写回到共享内存。然后DSP触发MCU一个中断，MCU读取这个结果。注意，I2C，SPI，SDIO这些接口都是主从通信方式的。所以具体怎么配呢？这个还有待深入理解。