opencv 学习记录（1）Mat IpImage

Mat相对于IplImage的优势：

1、自动开辟内存，在不需要的时候立即释放内存。不用人为的去纠结内存管理。也就是C++类相对于C语言的优势。但嵌入式中还是C语言。。。。

2、每一个Mat对象都有自己的信息头，但共享一个数据矩阵。拷贝构造函数只拷贝信息头和矩阵指针，不拷贝数据图像矩阵。

Mat简单使用：

举例：

Mat A, C; // 只创建信息头部分

A = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // 这里为矩阵开辟内存

Mat B(A); // 使用拷贝构造函数

C = A; // 赋值运算符

说明：以上代码中的所有Mat对象最终都指向同一个也是唯一一个数据矩阵。虽然它们的信息头不同，但通过任何一个对象所做的改变也会影响其它对象。实际上，不同的对象只是访问相同据的不同途径而已。

当我们不仅想拷贝数据头，还想拷贝图像数据的时候，可以使用函数clone()或者 copyTo（）。

举例:

Mat img1 = img.clone();

Mat img2;

img.copyTo(img2);

此处，img1和img2的值不相互影响，不共享一个数据矩阵。

但是由于图像矩阵都比较庞大，考虑到时间问题，尽量避免整个图像矩阵的拷贝。

在Mat中，当我们想要使用一幅图像的部分区域，也就是ROI时，可以使用如下方式：

举例：

Mat img1 (img,Rect(10,10,100,100)); //这里使用了一个长方形圈出一个ROI区域

Mat img2 = img(Range:all(),Range(1,3)); //这里就抠出了边界作为ROI

此处，由于用的是同一个数据矩阵，如果修改img1或者img2的值，也会修改img中的值。

IplImage与 Mat互相转换：

举例1：

IplImage *img = cvLoadImage("a.png",1);

Mat img1(img);

举例2：

Mat img = cvLoadImage("a.png",1);

IplImage *img2 (img);

结束。

参考网站：opencv中文论坛。