HDU 1180 诡异的楼梯

[align=left]Problem Description[/align]
Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.

比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.

[align=left]Input[/align]
测试数据有多组，每组的表述如下： 第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.

[align=left]Output[/align]
只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间. 注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

[align=left]Sample Input[/align]

5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....

[align=left]Sample Output[/align]

7

要考虑好多 WA了好几遍  也参考了别人的代码 不段优化出来
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
int n,m,s,xx[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}},visit[22][22],vis[22][22];
int x1,y1,x2,y2;
char map[22][22];
int i,j,k,l,x,y,X,Y,step;
struct Q
{
int x,y,step;
}now;
queue<Q> q,qq;
bool pd(int x,int y)
{
if(x>=0&&y>=0&&x<n&&y<m&&visit[x][y]&&map[x][y]!='*')
return 1;
return 0;
}
void bfs()
{
while(!q.empty())
{
now=q.front();
q.pop();
X=now.x;
Y=now.y;
step=now.step;
if(map[X][Y]=='T')
{
s=step;
return;
}
for(i=k=0;i<4;i++)
{
x=X+xx[i][0];
y=Y+xx[i][1];
if(pd(x,y))
{
if(map[x][y]=='|')
{
x+=xx[i][0];
y+=xx[i][1];
if(!pd(x,y))
continue;
if(i%2==0&&step%2==0||i%2==1&&step%2==1)
visit[x][y]=0,now.x=x,now.y=y,now.step=step+1,q.push(now);
else if(vis[x][y])
vis[x][y]=0,now.x=X,now.y=Y,now.step=step+1,q.push(now);
}
else if(map[x][y]=='-')
{
x+=xx[i][0];
y+=xx[i][1];
if(!pd(x,y))
continue;
if(i%2==0&&step%2==1||i%2==1&&step%2==0)
visit[x][y]=0,now.x=x,now.y=y,now.step=step+1,q.push(now);
else if(vis[x][y])
vis[x][y]=0,now.x=X,now.y=Y,now.step=step+1,q.push(now);
}
else
visit[x][y]=0,now.x=x,now.y=y,now.step=step+1,q.push(now);
}
}
}
}
int main (void)
{
int i,j,k,l;
while(cin>>n>>m)
{
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<m;j++)
{
cin>>map[i][j];
visit[i][j]=vis[i][j]=1;
if(map[i][j]=='S')x1=i,y1=j;
if(map[i][j]=='T')x2=i,y2=j;
}
now.x=x1;
now.y=y1;
now.step=0;
q.push(now);
visit[x1][y1]=0;
s=0;
bfs();
cout<<s<<endl;
}
return 0;
}