STM32串口多机通信

最近在做多节点无线通信，用到STM32 USART多机串行通信。

记录下多机串行通信配置要点。

下面是我封装的会用到的函数：

// .h
#ifndef _MULTIUSART_H
#define _MULTIUSART_H
#include "sys.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

/*
USART_SR状态寄存器
USART_DR数据寄存器
USART_BRR波特率寄存器

TXD-PA9
RXD-PA10
*/

#define USART_REC_LEN              60
#define EN_USART1_RX             1        //使能（1）/禁止（0）串口1接收

extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA;                 //接收状态标记

extern void USART_InitEx(u32 bound);
extern void USART_SendDataEx(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
extern void USART_SendAddr(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Addr);

#endif

// .c
#include "MultiUSART.h"

//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] = "";     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，    接收完成标志
//bit14，    接收到0x0d
//bit13~0，    接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记

void USART_InitEx(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟
USART_DeInit(USART1);                                      //复位串口1

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;            //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);         //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);    //开启中断   接收中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);                        //使能串口

USART_SetAddress(USART1, 0x01);                    //设置USART1节点地址
//USART_WakeUpConfig(USART1, USART_WakeUp_AddressMark);//地址标记唤醒

//USART_ReceiverWakeUpCmd(USART1,ENABLE);
}

void USART_SendDataEx(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
assert_param(IS_USART_DATA(Data));

/* Transmit Data */
USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);

//等待发送缓冲区空
//或   等待发送结束
//while((USART1->SR&0X40)==0);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET){};
}

void USART_SendAddr(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Addr)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));

// 9位字长， 最高位为1，低四位为地址
//USARTx->DR = (1<<8) | Addr;
Addr |= (uint16_t)0x0100;
USARTx->DR = (Addr & (uint16_t)0x010F);
}

#if EN_USART1_RX
void USART1_IRQHandler(void)                                //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)      //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)                        //接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)                            //接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)
USART_RX_STA=0;                            //接收错误,重新开始
else
USART_RX_STA|=0x8000;                    //接收完成了
}
else                                             //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)
USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
USART_RX_STA=0;                        //接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
#endif

在主机端，可以写个键盘控制发送地址，类似：

switch(KeyValue)
{
case 1: USART_SendAddr(USART1, 0x01); break;　　//从机1
case 2: USART_SendAddr(USART1, 0x02); break;　　//从机2

.............

然后即可自己设定通信协议分别处理从机发过来的数据了。

在从机端，由于要设为静默模式：

USART_SetAddress(USART1, 0x01); 　　 //设置USART1节点地址 如从机1设为0x01

USART_WakeUpConfig(USART1, USART_WakeUp_AddressMark);　　//地址标记唤醒

USART_ReceiverWakeUpCmd(USART1,ENABLE);　　//使处于静默模式

这几句在串口初始化时要开启。

当主机发出正确地址给从机时，下面if 语句便成立可执行。

//从机被唤醒, 接收中断恢复正常

if((USART1->CR1 &((uint16_t)0x0002)) == 0)
{........}

从而可在其中添加从机要给主机发送数据的程序。