Build error handing

1  initialization makes pointer from integer without
a cast

->  该error多半是在做类型强转时操作不当引起，譬如将某一地址赋值给指针变量时，如果按如下操作，则会引发该error

uint8_t *pBase = 0xf0053000

正确的写法应当是

uint8_t *pBase =（uint8_t
*）0xf0053000

2 "BUG:
scheduling while atomic"和"bad: scheduling from the idle
thread"

linux内核打印错误的时候，通常是在中断处理函数中调用了可以休眠的函数，如semaphore,mutex,sleep之类的可休眠的函数，

而linux内核要求在中断处理的时候，不允许系统调度，不允许抢占，要等到中断处理完成才能做其他事情。因此，要充分考虑

中断处理的时间，一定不能太久。