Qt串口为什么会丢消息包？

在QextSerialPort类上增加相关的方法。

方法1：事件触发接收消息。

void my_apps::OpenCom()

{

myCom = new QextSerialPort(COM);

connect(myCom, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(do_unpackage()));

myCom->open(QIODevice::ReadWrite);

}

方法2：中断超时（定时轮询）来读取。

Datatimer = new QTimer(this);

connect(Datatimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(do_unpackage()));

Datatimer->setInterval(100);

Datatimer->start();

丢消息的原因是串口是按byte stream方式传送的，必须要实现一个简单的链路层协议。否则无法保证一次接收完整的package，进而导致上层直接丢弃！

方案一：按frame发送和接收

发送侧，组帧来发送。每帧的组成：帧头+消息长度+内容+SUM字节。发送完成，等确认ACK。

接收侧，从buffer中寻找帧头，然后根据消息长度来取出内容，并计算SUM字节。如果帧头不对或SUM字节不对，回对方NAK。如果正确，回ACK。

一次定时任务，只处理一帧。如果这一帧没有收完，就等待一会儿（时间根据已接收部分估算时长）。如果接收了超过一帧数据，多余的数据取出来后，放在自己开的buffer中缓存。

方案二：按字节发送和接收

由imx6主控板来主动查询采集板是否有数据要上报。200ms poll一次。

主控板发poll cmd比如0x11给采集板，如果采集板有数据要报，就回0x11。否则不理会，主控板timeout后退出poll task。

如果有数据要报，则主控板进入停等协议，停下来等采集板发送长度字节，然后根据长度字节接收数据字节串。收完后，接收SUM字节，如果SUM字节和自己计算出来SUM字节相同，则回ACK。

否则回NAK，整个消息包重发。采集板超时收不到ACK或NAK，也一样重发。