Linux内核驱动之GPIO子系统

在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，然后应用程序直接调用。

其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。

如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明：

gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

* 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

* /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

* /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

* /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

* 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

* 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如96号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio96目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

#echo 96 > /sys/class/gpio/export

* direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出

#echo out > direction

* direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。

* value文件是端口的数值，为1或0.

#echo 1 > value

测试：

1.获取GPIO信息，在终端中输入以下命令

#cd /sys/class/gpio

#for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

2.终端中显示如下：

gpio-0: 0

gpio-4: 128

gpio-1: 32

gpio-2: 64

gpio-3: 96

2.计算GPIO号码

我们把GPIO3-0用来控制LED。

GPIO3-0的头是96，GPIO3-0 就是96+0 = 96.

#echo 96 > /sys/class/gpio/export

ls 一下看看有没有 gpio96 这个目录

3.GPIO控制测试。

控制LED是输出。

所以应该执行命令

#echo out > /sys/class/gpio/gpio96/direction

之后就可以进行输出设置了。

#echo 1 > /sys/class/gpio/gpio96/value

#echo 0 > /sys/class/gpio/gpio96/value