linux源代码目录结构、linux内核模块

基本概念：在内核中添加程序需要完成下面3个步骤；

将编写的源代码copy到相应的目录；
在kconfig中添加新添加源代码的编译配置选项；（让用户选择是否编译）
在makefile中添加新添源代码的编译条目；（往往涉及到当前目录，子目录，父目录多个makefile文件）
linux 源代码目录结构及其实现的功能：



linux设备驱动是以内核模块的形式出现的，下面将了解内核模块的概念和结构，然后对各个组成部分详解；
内核模块简介：编译内核时并不包括各种内核模块的功能，当需要某种功能时，以内核模块的形式动态的加载

内核编译不包括内核模块，保证了内核的大小；
一旦加载某个内核模块，它就和内核中的其他部分完全一样；

linux内核模块的程序结构：

模块加载函数：_init标识声明
模块卸载函数：_exit标识声明



模块参数：

可以使用module_param(参数名,参数类型,参数读/写权限) 为模块定义一个参数
例如：module_param(num, int, S_IRUGO);
模块也可以拥有参数数组，形式为“module_param_array(数组名,数组类型,数组长,参数读/写权限)”
使用insmod或者modprobe命令，可以给这些参数赋值
例如输入：insmod book.ko book_name='GoodBook' num=5000
（表示加载book.ko 模块，其中给字符串赋值“GoodBook”，给num赋值5000）

导出符号：导出的符号可以被其他模块使用，使用前声明一下即可；感觉有点像函数的输出
模块声明和描述：我们可以用 MODULE_AUTHOR、 MODULE_DESCRIPTION、MODULE_ VERSION、MODULE_DEVICE_TABLE、MODULE_ALIAS 分别声明模块的
作者、描述、版本、设备表和别名。
MODULE_AUTHOR(author);
MODULE_DESCRIPTION(description);
MODULE_VERSION(version_string);
MODULE_DEVICE_TABLE(table_info);
MODULE_ALIAS(alternate_name);

模块的使用计数：当开始使用某个设备时，内核使用try_module_get()增加管理此设备的owner的计数, 当不再使用此设备时，内核通过module_put()减少管理此设备的模块owner的计数。这样当该模块在使用中的时候，管理此设备的模块不能被卸载，只用未使用该设备时才能被卸载。

模块的编译和添加到内核中
1、为模块编写Makefile文件，例如：  obj-m :=hello.o
2、命令行编译命令，例如：make -C /usr/src/linux-2.6.15.5/  M=/driver_study/ modules

                                    或者：make
-C /usr/src/linux-2.6.15.5  M=$(pwd) modules（与上面的等价，如果当前目录就是要编译的目录）

   这里-C后面跟的是linux内核源代码的目录，M=后面跟的是hello.c和Makefile所在的目录
3、编译过程经历的步骤：

生成hello.o文件
运行modpost，生成hello.mod.c文件
编译生成hello.mod.o文件
连接hello.o和hello.mod.o文件，生成hello.ko文件
最后离开linux内核所在的目录