ARM9中断处理学习

裸机中断流程：

1.当硬件发生中断会跳转到异常向量表，然后跳转到IRQ异常处理标号处

2.进入IRQ异常处理后首先保护中断现场，然后跳转到中断处理函数，接着读取中断源编号（C读取或者汇编读取都可以）

3.根据不同的中断源编号调用中断处理函数



Linux中断发生后处理流程：

内核代码：entry-arm.S文件中，_irq_svc标号处为中断统一入口

进入irq_svc

1 拿到产生中断源的编号（中断号）

2 根据中断号找到用户注册在内核中，相同中断号的结构体（irq_desc结构体）

3 从找到的中断号结构体中取出事先注册好的中断处理函数

（利用中断号找到irq_desc结构体然后调用action中存储的中断函数）



Linux中断处理函数：

1 中断注册函数：

request_irq（unsigned int irq， void（*handler）（int，void*， struct pt_regs *）， unsigned long flags， const char *devname， void *dev_id）

注册成功返回0，失败返回错误码

irp 中断号

handler 中断处理函数

flags：IRQF_DISABLED（SA_INTERRUPT）、IRQF_SHARED（SA_SHIRQ）

IRQF_DISABLED（SA_INTERRUPT）如果设置该位，表示中断处理程序为快速中断（系统在处理快速中断函数时是不允许被打断（原子性））

IRQF_SHARED（SA_SHIRQ）如果设置该位，表示共享中断（表示多个设备可以同时使用一个中断源（中断号）），该调用哪个设备的中断函数判别方法：判断是设备是否发生中断。

devname：中断设备名

dev_id：共享中断使用



当设备不再需要使用中断时（通常在驱动卸载时），应当把他们注销，使用函数：

void free_irq（unsigned int irq， void *dev_id）



中断处理程序的特别之处是在中断上下文中运行的，它的行为受到某些限制：

1.不能使用可能硬气阻塞的函数（获取信号量等）

2.不能使用可能引起调度的函数



中断处理函数编写顺序：

1。检查设备是否产生了中断

2。清除中断产生标志

3。相应的硬件操作



Linux中断函数设计流程：

1. 实现中断函数

2. 注册中断函数



按键中断函数：_irqreturn_t key_init（int irq， void *dev_id）

1. 检查是否发生了按键中断

2. 清除已经发生的按键中断

3. 功能