用GTM中的TIM实现捕获

尝试用TIM实现capture捕获功能。

TIM作为输入模块，每个TIM有8个通道，在捕获处理前有滤波模块，如下：



关于输入源可以选择：



其中AUX_IN（x）是I/O复用模式，GTM模块中的输出直接到TIM中，如下：



和复用相关的配置寄存器包括CTRL中的CI位CTRL，IN_SRC中对应通道MODE和VAL值，以及TIM_AUX_IN_SRC中对应通道值。

下面是TOM和TIM的对应情况：



如果实际捕获的是port输入的波形，还需要设置TIM0INSEL，设置输入引脚和TIM0 通道的对应。

以上是设置捕获源的问题，一旦捕获源确定了，想以哪种形式捕获就好说了。

这里以TIM的TPWM模式为例，设置好相应寄存器对应通道中CTRL的TIM_MODE位之后，使能TIM0，就可以通过查询IRQ_NOTIFY中NEWVAL位为1 ，表示GPRx值有更新，GPR0获取脉宽，GPR1获取周期。

其中为了确定GPRx同步，可以通过GPRx的高8位（ECNT），ECNT是边沿计数器，只有GPRx中ECNT值相同时，表示两个寄存器之间的值是一致的。

要保证GPRx的值同步，每个TIM通道必须保证在新值被覆盖之前，数据被取走。

通过NEWVAL位来判断GPRx值有更新。