卡尔曼滤波器的介绍
2015-06-16 12:01
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卡尔曼滤波器包括5个方程。分别是先验和后验方程,其中先验方程有两个,一个是预测值方程,一个是预测值协方差方程。后验方程有三个,一个后验校正方程,一个后验增益方程,一个后验协方差方程。
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