opencv透视变换GetPerspectiveTransform的总结

对于透视变换，必须为map_matrix分配一个3x3数组，除了3x3矩阵和三个控点变为四个控点外，透视变化在其他方面与仿射变换完全类似。具体可以参考：点击打开链接

主要用到两个函数WarpPerspective和GetPerspectiveTransform。

1）WarpPerspective

对图像进行透视变换

void cvWarpPerspective( const CvArr* src, CvArr* dst,const CvMat* map_matrix,

int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,

CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src

输入图像.

dst

输出图像.

map_matrix

3×3 变换矩阵

flags

插值方法和以下开关选项的组合:

· CV_WARP_FILL_OUTLIERS- 填充所有缩小图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.

· CV_WARP_INVERSE_MAP- 指定 matrix 是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。

fillval

用来填充边界外面的值

函数 cvWarpPerspective 利用下面指定矩阵变换输入图像：


如果没有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP ，


否则，


要变换稀疏矩阵，使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。

2）GetPerspectiveTransform

由四对点计算透射变换

CvMat* cvGetPerspectiveTransform( const CvPoint2D32f*src, const CvPoint2D32f* dst,

CvMat*map_matrix );

#define cvWarpPerspectiveQMatrixcvGetPerspectiveTransform

src

输入图像的四边形顶点坐标。

dst

输出图像的相应的四边形顶点坐标。

map_matrix

指向3×3输出矩阵的指针。

函数cvGetPerspectiveTransform计算满足以下关系的透射变换矩阵：



这里,dst(i)= (x'i,y'i),src(i)= (xi,yi),i = 0..3.

代码：

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

using namespace std;

int main()

{

CvPoint2D32f srcQuad[4], dstQuad[4];

CvMat *warp_matrix=cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

IplImage *src, *dst;

if(((src=cvLoadImage("f.jpg",1))!=0))

{

dst=cvCloneImage(src);

dst->origin=src->origin;//确定起点位置为座顶角

cvZero(dst);

srcQuad[0].x=0;

srcQuad[0].y=0;

srcQuad[1].x=src->width - 1.;

srcQuad[1].y=0;

srcQuad[2].x=0;

srcQuad[2].y=src->height-1;

srcQuad[3].x=src->width-1;

srcQuad[3].y=src->height-1;

dstQuad[0].x=src->width*0.05;

dstQuad[0].y=src->height*0.33;

dstQuad[1].x=src->width*0.9;

dstQuad[1].y=src->height*0.25;

dstQuad[2].x=src->width*0.2;

dstQuad[2].y=src->height*0.7;

dstQuad[3].x=src->width*0.8;

dstQuad[3].y=src->height*0.9;

//计算透视映射矩阵

cvGetPerspectiveTransform(srcQuad,dstQuad,warp_matrix);

//密集透视变换

cvWarpPerspective(src,dst,warp_matrix);

cvNamedWindow("Perspective_Warp",1);

cvShowImage("Perspective_Warp",dst);

cvSaveImage("result.jpg",dst);

cvWaitKey();

}

cvReleaseImage(&dst);

cvReleaseMat(&warp_matrix);

return 0;

}

效果：

输入：

输出：


关于参数具体值的设置问题有待研究。也就是变换后的dstQuad[4]数组的具体值。