Mini2440学习笔记（二）——GPIO

硬件连接：

Mini2440有四个LED，使用的管脚是GPB5到GPB8，当管脚输出低电平时，led亮；六个按键使用的管脚是GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11，按下按键时，管脚是低电平状态。

 

GPIO寄存器：

GPXCON：每两位配置一个管脚，00为输入，01为输出；

GPXDAT：端口的数据寄存器，每一位表示对应管脚的状态，0为低电平，1为高电平；

GPXUP：设置管脚的上拉电阻，每一位对应一个管脚，0为使能，1为禁止。

 

[c-sharp]
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#ifndef S3c2440A_H  
#define S3C2440A_H  
  
/* 
 * GPIO Register 
 */  
//GPB  
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)  
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)  
#define GPBUP  (*(volatile unsigned long *)0x56000018)  
//GPG  
#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)  
#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)  
#define GPGUP  (*(volatile unsigned long *)0x56000068)  
 
#endif  

 

程序：

使用按键控制LED的亮灭，Key1~Key6非别表示数字1~6，每个LED代表一个二进制位，例如，当按下Key3时，LED1和LED2亮，表示二进制的0011。该程序可下载到内部4K-ROM中运行。

[c-sharp]
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@******************************************************************************  
@ File：init.S  
@ 功能：通过它转入C程序  
@******************************************************************************  
  
.text  
.global _start  
_start:  
            ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址  
            mov     r1, #0x0  
            str   r1, [r0]              @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启  
  
            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K  
                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K  
            bl      main                @ 调用C程序中的main函数  
halt_loop:  
            b       halt_loop  

 

[cpp]
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/* 
 * gpio.c 
 * 用按键控制LED 
 * 六个按键Key1~Key6，四个LED 
 */  
#include "s3c2440a.h"  
  
int main(void)  
{  
    unsigned long key=0;  
    unsigned long led=0;  
  
    //led  
    GPBCON &= (~(0xff<<10));  
    GPBCON |= (0x55<<10);  //将GPB5~GPB8的管脚设为输出  
    GPBUP &= (~(0xf<<5));  
    GPBUP |= (0xf<<5);   //禁止GPB5~GPB8的上拉电阻  
  
    //key  
    GPGCON &= ~((3<<0)|(3<<6)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<22));  //将GPG0、3、5、6、7、11设为输入  
    GPGUP |= ((1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<11));   //禁止上拉  
  
    while(1)  
    {  
        key = GPGDAT;   //读取按键的状态  
        if(!(key & (1<<0)))    //Key1  
        {  
            GPBDAT &= (~(0xf<<5));  
            GPBDAT |= ((0xf-1)<<5);  
        }  
        if(!(key & (1<<3)))   //Key2  
        {  
            GPBDAT &= (~(0xf<<5));  
            GPBDAT |= ((0xf-2)<<5);  
        }  
        if(!(key & (1<<5)))  //Key3  
        {  
            GPBDAT &= (~(0xf<<5));  
            GPBDAT |= ((0xf-3)<<5);  
        }  
        if(!(key & (1<<6)))    //Key4  
        {  
            GPBDAT &= (~(0xf<<5));  
            GPBDAT |= ((0xf-4)<<5);  
        }  
        if(!(key & (1<<7)))   //Key5  
        {  
            GPBDAT &= (~(0xf<<5));  
            GPBDAT |= ((0xf-5)<<5);  
        }  
        if(!(key & (1<<11)))    //Key6  
        {  
            GPBDAT &= (~(0xf<<5));  
            GPBDAT |= ((0xf-6)<<5);  
        }  
    }  
  
    return 0;  
}  

  
 

Makefile： 

[c-sharp]
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all:init.S gpio.c  
    arm-elf-gcc -g -c -o init.o init.S  
    arm-elf-gcc -g -c -o gpio.o gpio.c  
    arm-elf-ld -Tgpio.lds -g init.o gpio.o -o gpio_elf  
    arm-elf-objcopy -O binary -S gpio_elf gpio.bin  
    arm-elf-objdump -D -m arm gpio_elf > gpio.dis  
clean:  
    rm -f gpio_elf gpio.bin gpio.dis *.o