国嵌内核驱动进阶班-6-4 竞争与互斥（2）

并发与竞态

处理并发的机制（信号量和自旋锁）

信号量

1.定义信号量

#include <asm/semaphore.h>

struct semaphore sem;

2.初始化信号量

void sema_init(struct semaphore *sem, int val)

val 为非正数 表明有任务等待信号量

3.锁

int down_interruptible(struct semaphore *sem)

TASK_INTERUPTIBLE

down_killable(struct semaphore *sem)

TASK_KILLABLE

※ down()已经不建议使用

4. 释放

void up(struct semaphore *sem)

互斥锁（特殊的信号量）

1. 初始化互斥锁

void init_MUTEX(struct semaphore *sem) //初始化为1

DECLARE_MUTEX(struct semaphore *sem)//定义并初始化为1

void init_MUTEX_LOCKED(struct semaphore *sem) //初始化为0

DECLARE_MUTEX_LOCKED(struct semaphore *sem)//定义并初始化为0

自旋锁

不会引起调用的睡眠，特点为忙等。

spin_lock_init(x)

　　spin_lock(lock)

　　spin_trylock(lock)

　　spin_unlock(lock)

信号量与自旋锁区别

　　1. 信号量可以有多个持有者，自旋锁只能有一个持有者。

　　 2. 自旋锁适用于持有时间较短的（忙等的特点）