DM3730 x-loader 分析 五

我们来做一个实验，实验目的是在x-loader中点亮LED灯，因此先分析x-loader\include\asm\arch-omap3\gpio.h,在实验中会用到这里面的函数。

下面是gpio.h源码：



43-50行：/*定义gpio_bank 类型的变量数组gpio_bank_34xx[6]，宏替换后可写成如下

static struct gpio_bank gpio_bank_34xx[6] = {

{ (void *)0x48310000, 4 }, /*(void *)0x48310000 把0x48310000强制转换成地址，这样C语言才能识别*/

{ (void *)0x49050000, 4 },

{ (void *)0x49052000, 4 },

{ (void *)0x49054000, 4 },

{ (void *)0x49056000, 4 },

{ (void *)0x49058000, 4 },};

struct gpio_bank {

void *base;

int method; }; /*gpio_bank 结构体定义*/

在sprugn4r.pdf P3500找到地址对应含义，DM3730中gpio0~gpio192分成6个组。



52行：/*定义gpio_bank类型指针gpio_bank，并指向gpio_bank_34xx[6] 数组的第一个元素*/

54行：/*定义get_gpio_bank(int gpio)函数，它的返回值是gpio_bank类型的指针（地址），也就是指向
gpio_bank_34xx[6]数组里面的某个元素地址*/

56行：/*gpio右移5位，实际是gpio除以32，得到gpio组值，返回组地址*/

89-62行：/* get_gpio_index(int gpio)行数目的得到gpio组内编号，例如gpio171=10101011 & 11111=0d1011，整好等于11，对应ds P3489，gpio171 = GPIO6【11】*/

64-81行：/*check_gpio(int gpio)函数，判断gpio是否在0-192之间，是返回0，不是报错返回-1。*/



84-89行：void *reg = bank->base; /*定义指针reg，reg=（*bank）.base*/

u32 l; /*unsigned int I*/

switch (bank->method) /* switch (4) */

case METHOD_GPIO_24XX:
/* case 4: */

reg += OMAP24XX_GPIO_OE;/* reg = reg + 0x0034 ，0x0034正好是GPIO_OE寄存器的偏移地址，
运行后reg指向gpio1-6某个组的GPIO_OE寄存器地址*/

94-100行：/*读出gpio1-6某个组的GPIO_OE寄存器里面的值赋给I，如果is_input=1，I的某位值制1，否则I的某位清零*/

以上分析_set_gpio_direction(struct gpio_bank *bank, int gpio, int is_input)这个函数，通过传递

gpio组地址，gpio组内编号，设置输入输出1或者0，配置GPIO_OE寄存器，GPIO_OE寄存器含义如下：


102-110行：/*omap_set_gpio_direction(int gpio, int is_input)这个函数是实际要用到的配置gpio输入输出函数*/

108行：/*bank指向gpio_bank_34xx[6]数组里面的某个元素地址*/

109行：_set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), is_input)/*函数参数传递*/

以上分析完如何设置相应gpio输入输出GPIO_OE寄存器

112-142行：同样操作GPIO_SETDATAOUT和GPIO_CLEARDATAOUT寄存器，根据输入的gpio，得到gpio组编号以及组内编号，对应寄存

器里相应位置写入0或者1.







143-161行：/*操作GPIO_DATAIN寄存器，设置输入并读取相应gpio的值*/

159-160行：/*GPIO_DATAIN寄存器中相应gpio位置的值保留*/



下面我们把代码添加到omap3stalker.c文件中，323行和325-332行



运行信息如下：打印出 my gpio out end