线程同步

Linux平台下常用的线程同步设施有：互斥量（mutex）、读写锁（rwlock）、条件变量（cond）、自旋锁（spin）、屏障（barrier）。

对于静态分配的互斥量、读写锁、条件变量可以分别用PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER、PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER、PTHREAD_COND_INITIALIZER进行初始化。

对于动态分配的线程同步设施必须使用对应的init函数，释放底层内存之前必须调用对应的destroy函数以释放资源。

对于静态分配的线程同步设施也可以使用init函数，同样应该使用对应的destroy函数释放资源。