Android硬件传感器专题[2]——测试手机中有哪些传感器



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我们可以通过如下三步使用传感器。

（1）编写一个截获传感器事件的类。该类必须实现android.hardware.SensorEventListener接口。

（2）获得传感器管理对象（SensorManager对象）。

（3）使用SensorManager.registerListener方法注册指定的传感器。

通过上面三步已经搭建了传感器应用程序的框架。而具体的工作需要在SensorEventListener接口的onSensorChanged和onAccuracyChanged方法中完成。SensorEventListener接口的定义如下：

packageandroid.hardware;

public interfaceSensorEventListener

{

//

传感器数据变化时调用

public void onSensorChanged(SensorEventevent);

//

传感器精确度变化时调用

public void onAccuracyChanged(Sensorsensor, int accuracy);

}

SensorManager对象通过getSystemService方法获得，代码如下：

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

通常手机中包含了若干个传感器模块（如方向传感器、光线传感器等），因此，注册传感器需要指定传感器的类型，如下面的代码注册了光线传感器。

sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),

SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

registerListener方法有三个参数。第1个参数是实现SensorEventListener接口的对象。第2个参数用于指定传感器的类型。AndroidSDK预先定义了表示各种传感器的常量，这些常量都被放在Sensor类中。例如，上面代码中的Sensor.TYPE_LIGHT。第3个参数表示传感器获得数据的速度。该参数可设置的常量如下：

SENSOR_DELAY_FASTEST：以最快的速度获得传感器数据。

SENSOR_DELAY_GAME：适合于在游戏中获得传感器数据。

SENSOR_DELAY_UI：适合于在UI控件中获得传感器数据。

SENSOR_DELAY_NORMAL：以一般的速度获得传感器的数据。

上面四种类型获得传感器数据的速度依次递减。从理论上说，获得传感器数据的速度越快，消耗的系统资源越大。因此建议读者根本实际情况选择适当的速度获得传感器的数据。

如果想停止获得传感器数据，可以使用unregisterSensor方法注销传感器事件对象。unregisterSensor方法的定义如下：

public voidunregisterListener(SensorEventListener listener)

public voidunregisterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor)

unregisterSensor方法有两个重载形式。第一个重载形式用于注销所有的传感器对象。第二个重载形式用于注销指定传感器的事件对象。其中Sensor对象通过SensorManager.getDefaultSensor方法获得。getDefaultSensor方法只有一个int类型的参数，表示传感器的类型。如Sensor.TYPE_LIGHT表示光线传感器。

注意：一个传感器对像可以处理多个传感器。也就是说，一个实现SensorEventListener接口的类可以接收多个传感器传回的数据。为了区分不同的传感器，需要使用Sensor.getType方法来获得传感器的类型。getType方法的将在本节的例子中详细介绍。

通过SensorManager.getSensorList方法可以获得指定传感器的信息，也可以获得手机支持的所有传感器的信息，代码如下：

//

获得光线传感器

List<Sensor>sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_LIGHT);

//

获得手机支持的所有传感器

List<Sensor>sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

下面给出一个完整的例子来演示如何获得传感器传回的数据。本例从如下4个传感器获得数据，同时输出了测试手机中支持的所有传感器名称。

加速度传感器（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER）

磁场传感器（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD）

光线传感器（Sensor.TYPE_LIGHT）

方向传感器（TYPE_ORIENTATION）

本例需要在真机上运行。由于不同的手机可能支持的传感器不同（有的手机并不支持Android SDK中定义的所有传感器），因此，如果运行程序后，无法显示某个传感器的数据，说明当前的手机并不支持这个传感器。笔者已使用Google Nexus S测试了本例。如果读者使用的也是GoogleNexus S，则会输出如图1类似的信息。



图1 获得传感器传回的数据

本例的完整代码如下：

package mobile.android. sensor;

import java.util.List;

import android.app.Activity;

import android.hardware.Sensor;

import android.hardware.SensorEvent;

import android.hardware.SensorEventListener;

import android.hardware.SensorManager;

import android.os.Bundle;

import android.widget.TextView;

public class Main extends Activity implements SensorEventListener

{

private TextView tvAccelerometer;

private TextView tvMagentic;

private TextView tvLight;

private TextView tvOrientation;

private TextView tvSensors;

@Override

public void onCreate(Bundle savedInstanceState)

{

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.main);

// 获得SensorManager对象

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

// 注册加速度传感器

sensorManager.registerListener(this,

sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),

SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

// 注册磁场传感器

sensorManager.registerListener(this,

sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),

SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

// 注册光线传感器

sensorManager.registerListener(this,

sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),

SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

// 注册方向传感器

sensorManager.registerListener(this,

sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),

SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

tvAccelerometer = (TextView) findViewById(R.id.tvAccelerometer);

tvMagentic = (TextView) findViewById(R.id.tvMagentic);

tvLight = (TextView) findViewById(R.id.tvLight);

tvOrientation = (TextView) findViewById(R.id.tvOrientation);

tvSensors = (TextView)findViewById(R.id.tvSensors);

// 获得当前手机支持的所有传感器

List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

for(Sensor sensor:sensors)

{

// 输出当前传感器的名称

tvSensors.append(sensor.getName() + "\n");

}

}

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event)

{

// 通过getType方法获得当前传回数据的传感器类型

switch (event.sensor.getType())

{

case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: // 处理加速度传感器传回的数据

String accelerometer = "加速度\n" + "X：" + event.values[0] + "\n"

+ "Y:" + event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n";

tvAccelerometer.setText(accelerometer);

break;

case Sensor.TYPE_LIGHT: // 处理光线传感器传回的数据

tvLight.setText("亮度：" + event.values[0]);

break;

case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: // 处理磁场传感器传回的数据

String magentic = "磁场\n" + "X：" + event.values[0] + "\n" + "Y:"

+ event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n";

tvMagentic.setText(magentic);

break;

case Sensor.TYPE_ORIENTATION: // 处理方向传感器传回的数据

String orientation = "方向\n" + "X：" + event.values[0] + "\n"

+ "Y:" + event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n";

tvOrientation.setText(orientation);

break;

}

}

@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)

{

}

}

上面的代码中使用了event.values数组中的数据来获得传感器传回的数据。这个values数组非常重要，它的长度为3。但不一定每一个数组元素都有意义。对于不同的传感器，每个数组元素的含义不同。在下面的部分将详细介绍不同传感器中values数组各个元素的含义。

注意：虽然使用Sensor.TYPE_ALL可以获得手机支持的所有传感器信息，但不能使用Sensor.TYPE_ALL注册所有的传感器，也就是getDefaultSensor方法的参数值必须是某个传感器的类型常量，而不能是Sensor.TYPE_ALL。