UVA 10047 The Monocycle

题意：你现在在座一个独轮车，轮子上有5个等面积的扇形，不同的扇形代表不同的颜色，每次你前进可以前进一格改变颜色（你当前的颜色是你底盘中心所对的颜色），或是调整你前面的方向（90度）每次不能向后转，这些操作每次都会花一分钟。现在给你个N*M的方格，从S点出发到T点，求出最短的时间

思路：根本就是题意题，没有输出空行错了2发，晕死！ 把每次前进的方向跟颜色记录下来，搜索就可以了

AC代码：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;

int dir[4][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1};
char str[28][28],vis[26][26][6][6];
int n,m;
int si,sj,ei,ej;

struct node
{
    int x,y,d,c;
    int time;
};

bool ok(node s)
{
    if(s.x<0||s.x>=n||s.y<0||s.y>=m)return false;
    if(vis[s.x][s.y][s.c][s.d])return false;
    if(str[s.x][s.y]=='#')return false;
    return true;
}

void bfs()
{
    queue<node >q;
    node s,e;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    s.x=si,s.y=sj,s.c=0,s.d=0,s.time=0;
    vis[s.x][s.y][s.c][s.d]=1;
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        s=q.front();
        q.pop();
        
        e.time=s.time+1;
        e.x=s.x+dir[s.d][0];
        e.y=s.y+dir[s.d][1];
        e.c=(s.c+1)%5;
        e.d=s.d;
        if(ok(e))
        {
            if(e.x==ei&&e.y==ej&&e.c==0)
            {
                printf("minimum time = %d sec\n",e.time);
                return ;
            }
            vis[e.x][e.y][e.c][e.d]=1;
            q.push(e);
        }
        e=s;
        e.time++;
        e.d=(e.d+1)%4;
        if(ok(e))
        {
            vis[e.x][e.y][e.c][e.d]=1;
            q.push(e);
        }
        e=s;
        e.time++;
        e.d=(e.d+3)%4;
        if(ok(e))
        {
            vis[e.x][e.y][e.c][e.d]=1;
            q.push(e);
        }

    }
    printf("destination not reachable\n");
}

int main()
{
    int cas=1;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        if(n==0&&m==0)break;
        if(cas!=1)printf("\n");
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",str[i]);
           // printf("%s\n",str);
        }
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(str[i][j]=='S')
                {
                    si=i,sj=j;
                }
                if(str[i][j]=='T')
                {
                    ei=i;
                    ej=j;
                }
            }
        }
        printf("Case #%d\n",cas++);
        bfs();
    }
    return 0;
}