【OpenCV】图像变换（四-2）霍夫变换圆检测

在上篇的博文中，我们重点讨论了霍夫变换的线段检测的数学原理，以及怎样在OpenCV中去实现线段的检测。在这篇博文中，关于圆的检测的数学理论，我们不做重点介绍。我们将简要介绍下OpenCV中自带的基于霍夫变换的圆检测函数cvHoughCircles（）。

CvSeq* cvHoughCircles(
CvArr* image,//8位的图像，不过不需要是二值图像，可以是灰度图
void* circle_storage,//存储结果的存储器
int method,//这个参数必须设置为CV_HOUGH_GRADIENT
double dp,//累加器图像的分辨率，可设置为1或2，但是不能比1小
double min_dist,//让算法能明显区分的两个不同圆之间的最小距离
double param1=100,//边缘阈值
double param2=300,//累加器阈值
int min_radius=0,
int max_radius=0//发现圆半径的最小值和最大值
)

下面给出个程序的示例：

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;

int main()
{
const char *pSrcWindow = "原图";
const char *pDstWindow = "Hough圆检测图";

IplImage *pSrcImage = cvLoadImage("1.png", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
IplImage *pGrayImage = cvCreateImage(cvGetSize(pSrcImage), IPL_DEPTH_8U, 1);
//转化为灰度图
cvCvtColor(pSrcImage, pGrayImage, CV_BGR2GRAY);
//构建个存储器，为后面的函数cvHoughCircles()传参
CvMemStorage *circle_storage = cvCreateMemStorage();
double min_dst = pGrayImage->height / 10;
//调用cvHoughCircles（）函数，函数返回的是个序列
CvSeq* results = cvHoughCircles(pGrayImage, circle_storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, min_dst);

IplImage *pColorImage = cvCreateImage(cvGetSize(pSrcImage), IPL_DEPTH_8U, 3);
cvCvtColor(pGrayImage, pColorImage, CV_GRAY2BGR);
//将函数cvHoughCircles（）检测得到的结果，遍历输出，并且画图
for (int i = 0; i < results->total; ++i)
{
float *p = (float*)cvGetSeqElem(results, i);
cvCircle(pColorImage, cvPoint(cvRound(p[0]), cvRound(p[1])), cvRound(p[2]), CV_RGB(255, 0, 0), 2);
}

cvNamedWindow(pSrcWindow, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow(pDstWindow, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage(pSrcWindow, pSrcImage);
cvShowImage(pDstWindow, pColorImage);

cvWaitKey();

cvReleaseImage(&pSrcImage);
cvReleaseImage(&pGrayImage);
cvReleaseImage(&pColorImage);
cvReleaseMemStorage(&circle_storage);
cvDestroyWindow(pSrcWindow);
cvDestroyWindow(pDstWindow);

return 0;
}