Ubuntu LinuxCNC2.5升级到2.6方法

使用Ubuntu LinuxCNC原因
目前，LinuxCNC运行载体系统有两种：Ubuntu和Debian。Ubuntu上运行的LinuxCNC最终版本为2.5，LinuxCNC官方从2014年下半年起不再维护其在Ubuntu上的Linuxcnc ISO发布。新版及以后的LinuxCNC版本都是通过Debian操作系统为载体来发布整个ISO，但经实际测试发现：同一台Atom主板工控机运行Debian的抖动比Ubuntu要大。LinuxCNC社区上也有其他LinuxCNC用户报了同样的问题。另一方面，使用Debian系统来做开发环境确实有很多不便。
目前解决办法是使用Ubuntu操作系统，并将LinuxCNC2.5.x升级到2.6.x。
LinuxCNC升级步骤
1. 安装LinuxCNC2.5
从LinxuCNC官网下载UbuntuLinuxCNC2.5 ISO镜像，并先安装。
2. 升级LinuxCNC2.5至2.6
1） 设置软件源：点击System-> Administration->Software Sources
2） 选择标签：Other Softwar
3） 去掉或删掉原来的linuxcnc.org的选项
4） 新增一个APT line：deb http://linuxcnc.org/lucid base 2.6

5） 如下图所示：

6） 点击close按钮时，会弹出一个新的窗口，此时再点击Reload按钮。
7） 点击System-> Administration->Synaptic Package Manager
8） 在弹出的窗口中Quick Search输入linuxcnc
9） 右键标记linuxcnc 2.6与linuxcnc 2.6-dev选项，请点击Apply按钮安装。
10） 安装完后，启动LinuxCNC查看版本是否已升级到LinuxCNC2.6。
LinuxCNC专用控制卡配置

目前LinuxCNC接口常用的方式：1）使用工控机主板的并口；2）淘宝上MotCAT控制卡；

其中第一种局限性很大，一方面工控机具有系统抖动导致脉冲速率很不稳定，另一方面由于并口速度限制，脉冲速度只有几十KHz，很难达到高精度。

第二种MotCAT控制卡基于工业以太网开发，可靠性佳，安装也很方便，实测脉冲速度有3.5MHz，脉冲质量很好。