<ARM嵌入式开发学习>我的第一个驱动程序-hello world

    第一次接触ARM开发板，整整用了一天才把板子原来的wince系统烧写为Linux，其中就卡在制作SD卡启动的时候，使用的是8G的卡，结果官方提供的制作软件不支持~~~~

    使用的开发板子：TQ2416

    芯片：三星的S3C2416，是S3C2440的升级版吧。。。。。

     然后又是一天在ubuntu下搭建开发环境，根据官方源码编译u-boot，kernel………………

    终于，开始写自己的第一个驱动程序了，，，和hello  world！

    首先得明白自己的目的是什么即实现什么功能。
                 显然，我的第一个驱动不可能很复杂，应该就和我们学习语言时的历程一样，第一个驱动就是简单的输几个字符

        2.      在哪里写。
     
                 在内核文件夹drivers/char文件夹下面，因为这里面应该都是字符类的驱动程序，我们这修改配置文件的时候可以有所借鉴。

        3.      怎么写。
 
                 第一次书写驱动，按部就班的照官方文档提供的例子。
       

/*************************************************************************
<span style="white-space:pre">	</span>> File Name: gqb_hello.c
<span style="white-space:pre">	</span>> Author: GQB1226
<span style="white-space:pre">	</span>> Mail: gqb1226@sina.com
<span style="white-space:pre">	</span>> Created Time: 2015年04月23日 星期四 17时46分17秒
 ************************************************************************/

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL");// 加上license
static int __init gqb_hello_init(void)
{
    printk("<1>\n   hello world!\n");//关于printk函数
    printk("<1>\n   this is my first driver program\n");
    return 0;
}
static void __exit gqb_hello_exit(void)
{
    printk("<1>\n   Exit!\n");
    printk("<1>\n   GoodBye !\n\n");
}
module_init(gqb_hello_init);//动态加载/卸载模块时，需要使用module_init()/module_exit来进行
module_exit(gqb_hello_exit);

    关于printk函数，和ｃ语言里面的printf的作用几乎是一样的，只不过后者运行在用户态，前者运行在核心态．printk显示会根据日志级别来打印输出消息．具体的可以查询这函数．

　关于module_init()/module_exit，即模块的动态加载与释放，可以学习这篇文章http://blog.csdn.net/dysh1985/article/details/7597105
　注意：

　　　static int __init gqb_hello_init(void)

　　这里的init前面是两个＿＿!!
　４．　在内核源码中添加对该驱动的支持
     修改本目录下面的Kconfig和Makefile文件
　Kconfig:

config GQB_HELLO
tristate "TQ2416 gqb_hello"
depends on (CPU_S3C2416)
help
gqb's first driver program!

这里的tristate　是要指明在内核配置菜单中显示的名字
　　　depends on是依赖的平台
　　　help就是在配置内核是的提示
    Makefile:  

obj-$(CONFIG_GQB_HELLO)     +=gqb_hello.o

   注意这里的CONFIG_GQB_HELLO一定要和Kconfig里面的名字一致，否则编译不出来．

这样在内核根目录下面make menuconfig配置内核菜单，依次顺序是DeviceDrivers->Character devices->gqb_hello，输入M选择为模块即可

在内核根目录下执行make modules便可以编译出来了．

　　５．测试模块
　　 编译出来的模块默认的在driver/char里面，拷贝到开发板中，执行insmod gqb_hello.ko和rmmod gqb_hello.ko即可加载和卸载了．

　效果：