TLD 模型建立与更新
2015-04-22 14:31
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TLD model 模块
tldNN
model 的更新在这里计算一些指标,x是一列pEx,tld.pex 和tld.nex 就是存储模板的结构。conf1,conf2 是两个相似性指标,基于ncc,文章里提到过。isin是判断x是否在tld模型中。tldTrainNN
这个函数是训练文章中提到的Nearest Neighbor (NN) classifier.做为管理model的工具,其实就是通过最近邻分类器来管理模板,主要是模板更新的任务,这个是一个生成的方式,顺便提一下,生成方法(gernerative)对于基于局部信息的模板学习比较适用,而判别方法(discrimative)对基于整体信息的分类问题比较适宜,这个看法是Robust Object Tracking via Sparsity-based Collaborative Model这个文章里提到的,cvpr2012年的文章,挺好的思路。pEx: 目标patch(像素块)经过imsize 到patchsize 即 15*15,然后再减去均值,变成一个列向量。
px : 是模式pattern 的值,每一列是10个值,每个值是13个二进制数的10进制,表示一个局部二值模式,每个框对应一列。
对于每个pEx nEx 都会计算和tld 中pex nex的相似性,然后根据阈值判断是否要加到模型中来。
这个函数会在以后用来计算某个patch 是正样本的可能性。
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