您的位置：首页 > 其它

Kalman论文笔记

2015-04-19 21:41 85 查看
笔者前段时间阅读了一些关于Kalman的姿态论文，本想把Kalman的知识点也整理出来发布，无奈这编辑器不给力，太多的公式无法复制粘贴，图片格式上传的太复杂，就放弃了。因此笔者只发布Kalman的论文笔记，用表格的形式分析了几篇论文的Kalman filter的结构，希望对大家有帮助。

表格中包含有

论文名称 状态变量
转移矩阵 观测变量
观测矩阵 过程噪声
观测噪声 备注

百度网盘：pan.baidu.com/s/1kT1iC6r
内容来自用户分享和网络整理，不保证内容的准确性，如有侵权内容，可联系管理员处理 点击这里给我发消息
标签：  Kalman filter 卡尔曼滤波器 四轴卡尔曼滤波器
相关文章推荐
新的分享
章节导航