智能家居服务器和zigbee方面遇到的问题

      boa服务器既要控制zigbee协调器又要接受zigbee终端发送的传感器信息。所以在html里设置一个参数，来控制协调器。如果是‘a’的话就控制点灯，如果是‘b’的话就接受协调器信息。首先要修改cgi程序，使得cgi里的串口程序能发送‘a’或者‘b’，而且在发送‘b’的时候，需要能接受从TTL串口发送来的信息。需要改写程序如下

if(no=='a'){

//      static int EscKeyCount = 0;

              write(CommFd, &Cha, 1);}

if(no=='b'){

              write(CommFd, &Ch, 1);

if (FD_ISSET(CommFd, &ReadSetFD)) {//判断串口是否可读

//printf("<H3>Mult111 Result</H3>");

sleep(1);//必须加一个延时函数，因为如果没有延时函数的话，zigbee传输有延时，当读到串口数据时，信息还没有发到2440的TTL串口上，会读不出来信息

             while (read(CommFd, &Char, 1) == 1) {//从串口中读取一个char型，放在
//aCharToSend

接下来修改终端的zigbee程序，接受到‘a’的时候点灯，接收到‘b’的时候回传一个固定的数组，现在回传出现问题，有时成功有时不成功，发送乱码时能成功连续发送，而发送正常数组时只能发送一次，可能与memcopy函数有关，数组的第0位会成为标志位，这是产生乱码的原因，需要仔细看下zigbee程序，找到原因，未完待续