【OpenCV】IplImage和char *的相互转换，以及极易忽视的细节

OpenCV中IplImage和单字节char*的相互转换

从 IplImage到 char* ：
data = image->imageData //对齐的图像数据
或者data = image->imageDataOrigin //未对齐的原始图像数据
从 char* 到 IplImage：
image =cvCreateImageHeader(cvSize(width,height), depth, channels);
cvSetData(image, data, step);

     step指定IplImage图像每行占的字节数。需要注意是，在释放空间时不能直接使用cvReleaseImage，而需cvReleaseImageHeader，然后再delete data，这也是OpenCV里边“自己管理内存”的思想。

IplImage有两个属性非常值得关注，稍不留神就会导致错误：一是width属性；二是widthStep属性。前者是表示图像的每行像素数，后者指表示存储一行像素需要的字节数。

IplImage *img=cvLoadImage(m_strfile,0);
int height,widht,step,channel;
height=img->height;
widht=img->width;
step=img->widthStep;
channel=img->nChannels;

可以看出IplImage的widthStep并不等于width*channel，它是4字节对齐的。

举例：图像灰度化

//Width-图像宽
//Height-图像高
//pData-输入图像数据指针（DIB）
//lineByteIn-输入图像每行字节数
//pDataOut-输出图像数据指针
IplImage *img= cvCreateImageHeader(cvSize(Width,Height),IPL_DEPTH_8U,3);
cvSetData(img,pData,lineByteIn);
IplImage *des_gray=cvCreateImage(cvGetSize(img),img->depth,1);
cvCvtColor(img,des_gray,CV_RGB2GRAY);
memcpy(pDataOut,des_gray->imageData,des_gray->widthStep*des_gray->height);
cvReleaseImageHeader(&img);
cvReleaseImage(&des_gray);