姜老师的豆知识——box2d中DestroyBody时可能遇到的问题

原文链接

我写了一个简单的测试，先创建了几个形状的“方块”， 各种形状，有圆的，有方的，有不规则的。 有时，我们需要组合一些形状，来组成我们想要的形状， 例如，雷神的锤的形状。这里可以简单的看成是一个 字母 T 的形状，用两个矩形可以组成一个类似锤的形状。当创建了这些形状后，我又创建了“子弹”。用一个圆形来表示子弹。思路是，给子弹一个速度，之后子弹撞击到任意一个形状后，子弹消失。我使用了接口b2ContactListener，通过回调函数virtual void BeginContact(b2Contact* contact);来获取子弹碰撞的信息。

b2Fixture* fixtureA = contact->GetFixtureA();

b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();

b2Body* bodyA = fixtureA->GetBody();

b2Body* bodyB = fixtureB->GetBody();

到了这里，

通过

bodyA->GetUserData();

来获取这两个b2Body代表的是什么类型。

如果是子弹类型，

消除这个子弹。

我直接使用了语句

box2dWorld->DestroyBody(bodyA);

子弹碰撞到其他形状后，没有被消除。

原因是，此时的 box2dWorld 是“上锁的”，不能直接在回调函数中调用DestoryBody方法，

引用一个网上找到的英文解释

If you are trying to do this inside the world's Step() function (eg in a contact listener), it will not work because the world is still processing the bodies.

You will need to make a note of which bodies you want to destroy, and then destroy them after the world's time step has finished.

于是，当检测到了一个子弹是碰撞的，用一个vector来存储b2Body,

在b2World调用函数Step之后， 再来DestoryBody 。

修改后，重新运行，这次子弹被消除了。

不过，之后，我又碰到了一个BUG，在子弹碰撞一个特殊形状的盒子时，有一定的概率会发生中断。

我们再来看一下判断碰撞的代码，

b2Fixture* fixtureA = contact->GetFixtureA();

b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();

b2Body* bodyA = fixtureA->GetBody();

b2Body* bodyB = fixtureB->GetBody();

我们通过一个 b2Fixture来获取一个b2Body,

如果一个物体像是锤子那样，有两个 b2Fixture， 而子弹又正好同时击中了这两个部分，

那么就有可能会将一个b2Body 消除两次。

于是，加了一个判断，如果vector里已经有这个b2Body,那么，就不再添加这个b2Body.

问题解决了。