Linux下编写守护进程

1、守护进程概述

守护进程，也就是通常所说的Daemon进程，是Linux中的后台服务进程。它是一个生存期较长的进程，通常独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程常常在系统引导装入时启动，在系统关闭时终止。Linux 系统有很多守护进程，大多数服务都是通过守护进程实现的。同时，守护进程还能完成许多系统任务，例如，作业规划进程crond、打印进程lqd 等（这里的结尾字母d 就是Daemon 的意思）。

由于在Linux中，每一个系统与用户进行交流的界面称为终端，每一个从此终端开始运行的进程都会依附于这个终端，这个终端就称为这些进程的控制终端，当控制终端被关闭时，相应的进程都会自动关闭。但是守护进程却能够突破这种限制，它从被执行开始运转，直到整个系统关闭时才会退出。如果想让某个进程不因为用户或终端或其他的变化而受到影响，那么就必须把这个进程变成一个守护进程。可见，守护进程是非常重要的。

2、编写守护进程

编写守护进程看似复杂，但实际上也是遵循一个特定的流程。只要将此流程掌握了，就能很方便地编写出用户自己的守护进程。下面就分4 个步骤来讲解怎样创建一个简单的守护进程。在讲解的同时，会配合介绍与创建守护进程相关的几个系统函数，希望读者能很好地掌握。

(1)．创建子进程，父进程退出

这是编写守护进程的第一步。由于守护进程是脱离控制终端的，因此，完成第一步后就会在 Shell 终端里造成一程序已经运行完毕的假象。之后的所有工作都在子进程中完成，而用户在Shell 终端里则可以执行其他的命令，从而在形式上做到了与控制终端的脱离。

到这里，有心的读者可能会问，父进程创建了子进程，而父进程又退出之后，此时该子进程不就没有父进程了吗？守护进程中确实会出现这么一个有趣的现象，由于父进程已经先于子进程退出，会造成子进程没有父进程，从而变成一个孤儿进程。在Linux中，每当系统发现一个孤儿进程，就会自动由1号进程（也就是init进程）收养它，这样，原先的子进程就会变成init进程的子进程了。其关键代码如下所示：

/*父进程退出*/
pid = fork();
if ( pid>0 ) {
exit(0);
}

(2)．在子进程中创建新会话

这个步骤是创建守护进程中最重要的一步，虽然它的实现非常简单，但它的意义却非常重大。在这里使用的是系统函数setsid，在具体介绍setsid之前，读者首先要了解两个概念： 进程组和会话期。

进程组:进程组是一个或多个进程的集合。进程组由进程组ID 来惟一标识。除了进程号（PID）之外，进程组ID 也一个进程的必备属性.每个进程组都有一个组长进程，其组长进程的进程号等于进程组ID。且该进程ID不会因组长进程的退出而受到影响。

会话期: 会话组是一个或多个进程组的集合。通常，一个会话开始于用户记录，终止于用户退出，在此期间该用户运行的所有进程都属于这个会话期。

接下来就可以具体介绍setsid 的相关内容：

setsid 函数用于创建一个新的会话，并担任该会话组的组长。调用setsid 有下面的3个作用。

*让进程摆脱原会话的控制。

*让进程摆脱原进程组的控制。

*让进程摆脱原控制终端的控制。

那么，在创建守护进程时为什么要调用setsid 函数呢？读者可以回忆一下创建守护进程的第一步，在那里调用了fork 函数来创建子进程再将父进程退出。由于在调用fork 函数时，子进程全盘拷贝了父进程的进会话期、进程组、控制终端等，虽然父进程退出了，但原先的会话期、进程组、控制终端等并没有改变，因此，还不是真正意义上独立开来，而setsid 函数能够使进程完全独立出来，从而脱离所有其他进程的控制。

setsid 函数语法
所需头文件:  #include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

函数原型     pid_t setsid(void)
函数返回值   成功：该进程组ID
出错：-1

(3)．改变当前目录为根目录

这一步也是必要的步骤。使用fork 创建的子进程继承了父进程的当前工作目录。由于在进程运行过程中，当前目录所在的文件系统（比如“/mnt/usb”等）是不能卸载的，这对以后的使用会造成诸多的麻烦（比如系统由于某种原因要进入单用户模式）。因此，通常的做法是让“/ ”作为守护进程的当前工作目录，这样就可以避免上述的问题，当然，如有特殊需要，也可以把当前工作目录换成其他的路径，如/tmp。改变工作目录的常见函数是chdir。

(4)．重设文件权限掩码

文件权限掩码是指屏蔽掉文件权限中的对应位。比如，有一个文件权限掩码是050，它就屏蔽了文件组拥有者的可读与可执行权限。由于使用fork 函数新建的子进程继承了父进程的文件权限掩码，这就给该子进程使用文件带来了诸多的麻烦。因此，把文件权限掩码设置为0，可以大大增 该守护进程的灵活性。设置文件权限掩码的函数是umask。在这里，通常的使用方法为umask(0)。

(5)．关闭文件描述符

同文件权限掩码一样，用fork 函数新建的子进程会从父进程那里继承一些已经打开了的文件。这些被打开的文件可能永远不会被守护进程读或写，但它们一样消耗系统资源，而且可能导致所在的文件系统无法卸下。

在上面的第二步之后，守护进程已经与所属的控制终端失去了联系。因此从终端输入的字符不可能达到守护进程，守护进程中用常规方法（如printf）输出的字符也不可能在终端上显示出来。所以，文件描述符为0、1 和2 的3 个文件（常说的输入、输出和报错这3个文件）已经失去了存在的价值，也应被关闭。通常按如下方式关闭文件描述符：

for (i=0; i<MAXFILE; i++)
close(i);
int max_fd=sysconf(_SC_OPEN_MAX);  //获取_SC_OPEN_MAX系统中每个进程可以打开的文件最大数目
for (int i=0; i<max_fd; ++i)
close(i);

这样，一个简单的守护进程就建立起来了。

下面是实现守护进程的一个完整实例：

该实例首先建立了一个守护进程，然后让该守护进程每隔10s 在/tmp/dameon.log 中写入一句话。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/wait.h>

#define MAXFILE 65535
int main()
{
pid_t pc;
int i,fd,len;
char *buf="This is a Dameon\n";

pc = fork();
if (pc < 0) {
printf("error fork\n");
exit(1);
} else if (pc > 0)
exit(0);

setsid();
chdir("/");
umask(0);
for (i = 0; i< MAXFILE; i++)
close(i);
/*这时创建完守护进程，以下开始正式进入守护进程工作*/
while (1) {
if (( fd = open("/tmp/dameon.log",O_CREAT|O_WRONLY|O_APPEND,0600))<0) {
perror("open");
exit(1);
}
write(fd, buf, len+1);
close(fd);
sleep(10);
}
}

3、守护进程的出错处理

读者在前面编写守护进程的具体调试过程中会发 ，由于守护进程完全脱离了控制终端，因此，不能像其他进程的程序一样通过输出错误信息到控制终端来通知程序员即使使用gdb 也无法正常调试。那么，守护进程的进程要如何调试呢？一种通用的办法是使用syslog服务，将程序中的出错信息输入到“/var/log/messages”系统日志文件中，从而可以直观地看到程序的问题所在。

注意：“/var/log/message”系统日志文件只能由拥有root权限的超级用户查看。
Syslog 是Linux 中的系统日志管理服务，通过守护进程syslogd 来维护。该守护进程在启动时会读一个配置文件“/etc/syslog.conf”。该文件决定了不同种类的消息会发送向何处。例如，紧急消息可被送向系统管理员并在控制台上显示，而警告消息则可记录到一个文件中。
该机制提供了3 个syslog 函数，分别为openlog、syslog 和closelog。下面就分别介绍这3个函数。

（1）syslog 函数说明
通常，openlog 函数用于打开系统日志服务的一个连接；syslog 函数是用于向日志文件中写入消息，在这里可以规定消息的优先级、消息输出格式等；closelog  函数是用于关闭系统日志服务的连接。
（2）openlog 函数
所需头文件      #include <syslog.h>
函数原型        void openlog (char *ident,int option ,int facility)
函数传入值       Ident：要向每个消息加入的字符串，通常为程序的名称

Option：
LOG_CONS：如果消息无法送到系统日志服务，则直接输出到系统控制终端
LOG_NDELAY：立即打开系统日志服务的连接。在正常情况下，
直到发送到第一条消息时才打开连接
LOG_PERROR：将消息也同时送到stderr 上
LOG_PID：在每条消息中包含进程的PID
LOG_AUTHPRIV：安全/授权讯息
LOG_CRON：时间守护进程 （cron 及at）
LOG_DAEMON：其他系统守护进程
LOG_KERN：内核信息
LOG_LOCAL[0~7]：保留

facility：指定程序发送的消息类型
LOG_LPR：行打印机子系统
LOG_MAIL：邮件子系统
LOG_NEWS：新闻子系统
LOG_SYSLOG：syslogd 内部所产生的信息
LOG_USER：一般使用者等级讯息
LOG_UUCP：UUCP 子系统

（2）syslog函数
所需头文件      #include <syslog.h>
函数原型        void syslog( int priority, char *format, ...)
函数传入值   priority：指定 消息的重要性
LOG_EMERG：系统无法使用
LOG_ALERT：需要立即采取措施
LOG_CRIT：有重要情况发生
LOG_ERR：有错误发生
LOG_WARNING ：有警告发生
LOG_NOTICE：正常情况，但也是重要情况
LOG_INFO：信息消息
LOG_DEBUG：调试信息

format：以字符串指针的形式表示输出的格式，类似printf 中的格式

（3）closelog 函数语法
所需头文件      #include <syslog.h>
函数原型        void closelog( void )

（3）使用实例

这里将上一节中的示例程序用syslog 服务进行重写，源代码如下所示：

/*syslog_dema.c利用syslog服务的守护进程 例*/
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/wait.h>
#include<syslog.h>

#define MAXFILE 65535
int main()
{
pid_t pc,sid;
int i,fd,len;
char *buf="This is a Dameon\n";
len =strlen(buf);
pc=fork();
if (pc < 0) {
printf("error fork\n");
exit(1);
} else if(pc > 0)
exit(0);
/*打开系统日志服务，openlog*/
openlog("demo_update",LOG_PID, LOG_DAEMON);
if((sid=setsid())<0) {
syslog(LOG_ERR, "%s\n", "setsid");
exit(1);
}
if((sid=chdir("/"))<0){
syslog(LOG_ERR, "%s\n", "chdir");
exit(1);
}
umask(0);
for(i=0;i<MAXFILE;i++)
close(i);
while(1){
/*打开守护进程的日志文件，并写入open 的日志记录*/
if((fd=open("/tmp/dameon.log",O_CREAT|O_WRONLY|O_APPEND, 0600))<0){
syslog(LOG_ERR, "open");
exit(1);
}
write(fd, buf, len+1);
close(fd);
sleep(10);
}
closelog();
exit(0);
}

4、读者可以尝试用普通用户的身份执行此程序，由于这里的open 函数必须具有root 权限，因此，syslog 就会将错误信息写入到“/var/log/messages”中，如下所示：

Jan 30 18:20:08 localhost demo_update[7996]: open

5、linux中的daemon函数

说明：在系统调用库中有一个库函数可以直接使一个进程变成守护进程，

int daemon(int nochdir, int noclose);

daemon()函数主要用于希望脱离控制台，以守护进程形式在后台运行的程序。

参数：

当nochdir为0时，daemon将更改进城的根目录为root(“/”)。

当noclose为0是，daemon将进城的STDIN, STDOUT, STDERR都重定向到/dev/null。

返回值：

deamon()调用了fork()，如果fork成功，那么父进程就调用_exit(2)退出，所以看到的错误信息 全部是子进程产生的。如果成功函数返回0，否则返回-1并设置errno。