四元数，欧拉角和旋转矩阵之间的互相转换
2015-03-31 19:53
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摘自：http://www.oschina.net/code/snippet_876234_20178
公式是从网上搜索的，代码自己编写的，适用任意支持C的平台，原本是为了6轴融合模拟9轴效果用的。
标签： <无>
公式是从网上搜索的，代码自己编写的，适用任意支持C的平台，原本是为了6轴融合模拟9轴效果用的。
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