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arm处理器的u-boot.lds文件分析

2015-03-18 12:05 363 查看
1)u-boot的实现分为stage1与stage2两个阶段,其中依赖与CPU体系结构的代码通常都是放在stage1里,并且通常用汇编语言实现。stage2通常用C语言实现,可以实现更加复杂的功能,并且有更好的移植性与可读性。

2)U-Boot 的 Stage1 通常是在 start.S 文件中实现,并且都是用汇编语言编写。一个可执行性 image 文件必须有一个入口点, 并且只能有一个全局入口点, 通常这个入口点的地址放在 ROM(Flash)0x0 位置,因此必须使编译器知道这个入口地址,该过程通常修改连接器的 脚本文件来完成,这个靠u-boot.lds文件来实现。

3)下面来分析u-boot.lds文件(arch/arm/cpu/u-boot.lds)

/*指定输出可执行文件是elf格式,32位ARM指令,小端格式*/
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*指定输出可执行文件的平台为ARM*/
OUTPUT_ARCH(arm)
/*指定输出可执行文件的起始代码段为_start*/
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
/*
* 指定可执行image文件的全局入口点,通常这个地址都放在ROM(flash)0x0位置。
* 必须使编译器知道这个地址,通常都是修改此处来完成.
*/
. = 0x00000000;
/*代码以4字节对齐*/
. = ALIGN(4);
.text :
{
/*第一个代码部分存放*/
__image_copy_start = .;
CPUDIR/start.o (.text*)
*(.text*)
}

. = ALIGN(4);
/*指定只读数据段*/
.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }

. = ALIGN(4);
/*指定已经初始化的数据段*/
.data : {
*(.data*)
}

. = ALIGN(4);

. = .;

. = ALIGN(4);
/*指定保存uboot命令段*/
.u_boot_list : {
KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));
}

. = ALIGN(4);

__image_copy_end = .;
/*relocaltion dynamic link info */
.rel.dyn : {
__rel_dyn_start = .;
*(.rel*)
__rel_dyn_end = .;
}
/* dynamic symbol table */
.dynsym : {
__dynsym_start = .;
*(.dynsym)
}

_end = .;

/*
* Deprecated: this MMU section is used by pxa at present but
* should not be used by new boards/CPUs.
*/
. = ALIGN(4096);
/*define mmutable */
.mmutable : {
*(.mmutable)
}

/*
* Compiler-generated __bss_start and __bss_end, see arch/arm/lib/bss.c
* __bss_base and __bss_limit are for linker only (overlay ordering)
*/
/*把__bss_start赋值为当前位置,即bss段的开始位置*/
.bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
KEEP(*(.__bss_start));
__bss_base = .;
}

.bss __bss_base (OVERLAY) : {
*(.bss*)
. = ALIGN(4);
__bss_limit = .;
}

.bss_end __bss_limit (OVERLAY) : {
KEEP(*(.__bss_end));
}
/* dynamic string table */
/DISCARD/ : { *(.dynstr*) }
/* dynamic linking information */
/DISCARD/ : { *(.dynamic*) }
/* Procedure linkage table */
/DISCARD/ : { *(.plt*) }
/* Pathname of program interpreter */
/DISCARD/ : { *(.interp*) }
/DISCARD/ : { *(.gnu*) }
}


下面是转其他博客的文章:

网上大部分u-boot.lds文件的分析大部分都是千遍一律,例如下面就是本人在网上找到的关于u-boot.lds的资料。

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

/*指定输出可执行文件是elf格式,32ARM指令,小端*/
OUTPUT_ARCH(arm)

/*指定输出可执行文件的平台为ARM*/
ENTRY(_start)

/*指定输出可执行文件的起始代码段为_start*/
SECTIONS
{

/*指定可执行image文件的全局入口点,通常这个地址都放在ROM(flash)0x0位置。必须使编译器知道这个地址,通常都是修改此处来完成*/
. = 0x00000000;/*;0x0位置开始*/
. = ALIGN(4);/*代码以4字节对齐*/
.text :
{
cpu/arm920t/start.o (.text)

/*代码的第一个代码部分*/
*(.text)

/*下面依次为各个text段函数*/
}
. = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }

/*指定只读数据段*/
. = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
.data : { *(.data) }
. = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
.got : { *(.got) }

/*指定got, got段是uboot自定义的一个段, 非标准段*/
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;

/*__u_boot_cmd_start赋值为当前位置, 即起始位置*/
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

/*指定u_boot_cmd, uboot把所有的uboot命令放在该段.*/
__u_boot_cmd_end = .;

/*__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置*/
. = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
__bss_start = .;

/*__bss_start赋值为当前位置,bss段的开始位置*/
.bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }

/*指定bss,告诉加载器不要加载这个段*/
__bss_end = .;

/*_end赋值为当前位置,bss段的结束位置*/
}

看完上面的解析思路本来应该是很清晰的,于是乎编译u-boot,查看一下System.map,

30100000 T _start

30100020 t _undefined_instruction

30100024 t _software_interrupt

30100028 t _prefetch_abort

3010002c t _data_abort

30100030 t _not_used

30100034 t _irq

30100038 t _fiq

发现 _start 的链接地址不是u-boot.lds中.text 的当前地址0x00000000,而是0x30100000,这就产生很多疑问了:

(1) 为什么u-boot.lds指定的 .text 的首地址不起作用?

(2) 0x30100000是什么地址,由谁指定.text的首地址是0x30100000的呢?

(3) 假如有其他动作改变了 .text 的首地址,那么该动作跟u-boot.lds的优先级又是怎么决定的呢?

其实这三个问题都在Makefile的LDFLAGS 变量和u-boot.lds 中找到答案。我们不妨试着修改一下u-boot.lds,把u-boot.lds修改成如下(红色字体部分为修改过部分):

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")

/*指定输出可执行文件是elf格式,32ARM指令,小端*/
OUTPUT_ARCH(arm)

/*指定输出可执行文件的平台为ARM*/
ENTRY(_start)

/*指定输出可执行文件的起始代码段为_start*/
SECTIONS
{

/*指定可执行image文件的全局入口点,通常这个地址都放在ROM(flash)0x0位置。必须使编译器知道这个地址,通常都是修改此处来完成*/
. = 0x30000000;/*;0x0位置开始*/
. = ALIGN(4);/*代码以4字节对齐*/

.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
. = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/

.text :
{
cpu/arm920t/start.o (.text)

/*代码的第一个代码部分*/
*(.text)

/*下面依次为各个text段函数*/
}

/*指定只读数据段*/
. = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
.data : { *(.data) }
. = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
.got : { *(.got) }

/*指定got, got段是uboot自定义的一个段, 非标准段*/
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;

/*__u_boot_cmd_start赋值为当前位置, 即起始位置*/
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

/*指定u_boot_cmd, uboot把所有的uboot命令放在该段.*/
__u_boot_cmd_end = .;

/*__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置*/
. = ALIGN(4);

/*代码以4字节对齐*/
__bss_start = .;

/*__bss_start赋值为当前位置,bss段的开始位置*/
.bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }

/*指定bss,告诉加载器不要加载这个段*/
__bss_end = .;

/*_end赋值为当前位置,bss段的结束位置*/
}

上面对u-boot.lds主要做了两点修改

(1) 把0x00000000 改成 0x30000000。

(2) 把 .text 和 .rodata 存放的地址调换了位置。

重新编译 u-boot, 查看System.map

30000000 R version_string

30000028 r C.27.2365

.

.

.

30100000 T _start

30100020 t _undefined_instruction

.

.

.

从上面的System.map部分内容可以看出:

(1) u-boot.lds设定的地址(0x00000000或0x30000000)是有效的。

(2) .text的地址仍然是30100000

跟着我们查看Makefile中的LDFLAGS变量,发现一条指令

LDFLAGS += -Ttext $(TEXT_BASE) 其中TEXT_BASE 是在u-boot根目录的board文件夹的对应的开发板名字的子目录下的config.mk文件中定义的

TEXT_BASE = 0x30100000

看到这里我们应该明白为什么_start,也就是.text的首地址总是等于0x30100000了,在连接的时候ld命令会把参数-Ttext指定的地址赋给.text,所以.text在u-boot.lds中的默认地址(当前地址)不起作用了。
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