turtlebot（hydro）学习笔记三：Android手机控制turtlebot
2015-03-10 19:09
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Turtlebot上电脑：
$ifconfig 可以获得当前电脑的IP，假设为192.168.1.107
在~/.bashrc中添加以下语句：
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.107
export ROS_IP=192.168.1.107
然后source ~/.bashrc
在/etc/hosts中添加：
192.168.1.107 ROS_IP
在turtlebot电脑终端运行以下命令开启ROS:
$rocon_launch turtlebot_bringup bringup.concert
在Android手机中安装Romocon,进入Romocon界面后，在ROS_MASTER_URI中输入：http://192.168.1.107:11311 然后点击Enter确定。连接进入后就会看到各种图标，想用什么自己点击图标会提示你下载对应的APP下载完后就可以了。
$ifconfig 可以获得当前电脑的IP，假设为192.168.1.107
在~/.bashrc中添加以下语句：
export ROS_HOSTNAME=192.168.1.107
export ROS_IP=192.168.1.107
然后source ~/.bashrc
在/etc/hosts中添加：
192.168.1.107 ROS_IP
在turtlebot电脑终端运行以下命令开启ROS:
$rocon_launch turtlebot_bringup bringup.concert
在Android手机中安装Romocon,进入Romocon界面后，在ROS_MASTER_URI中输入：http://192.168.1.107:11311 然后点击Enter确定。连接进入后就会看到各种图标，想用什么自己点击图标会提示你下载对应的APP下载完后就可以了。
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