您的位置：首页 > 其它

turtlebot（hydro）学习笔记二：桌面pc机键盘远程控制turtlebot

2015-03-10 19:00 375 查看

假设桌面pc机为主控制机，主机名为desk；turtlebot上电脑为被控制机，主机名为robot。（其中具体主机名以现实情况为准）。

在主控制机和被控制机上做如下配置：

桌面pc机：

将以下语句添加进~/.bashrc中：

export ROS_HOSTNAME=desk.local

export ROS_MASTER_URI=http://robot.local:11311

然后再source ~/.bashrc

Turtlebot上的电脑:

将以下语句添加进~/.bashrc中：

export ROS_HOSTNAME=robot.local

export ROS_MASTER_URI=http://robot.local:11311

然后再source ~/.bashrc

到此为止，实现上述功能所需要的配置已经完成。接下来分别运行以下命令：

Turtlebot上的电脑：

$roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

桌面pc机：

$ssh robot的用户名@IP

$roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

现在可以在桌面pc机中用键盘远程控制turtlebot运动了。另外设计到绘制地图、导航等操作，可以在桌面pc机和turtlebot上联合操作，命令和以前一样，自己可以多尝试。我已经试过，办法可行

内容来自用户分享和网络整理，不保证内容的准确性，如有侵权内容，可联系管理员处理

标签：

相关文章推荐

新的分享

章节导航