Crazyflie笔记六: PC端 python 开发环境，安卓端开发环境搭建

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v7zj.html

这里详细介绍了 Crazyflie 的 PC 客户端 Crazyflie Client 在 Windows下使用 python 语言开发的开发环境搭建和配置过程，另外末尾也将到 Android端开发环境搭建。相信一定能帮到初学者。欢迎交流，30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。

6.3 PC客户端

英文参考：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:pc_utils:qt_ui

Crazyflie固件、windows客户端软件、Crazyradio驱动，都可在此下载：

英文参考：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:binaries:index

1、PC客户端的安装

PC客户端下载地址：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:binaries:index 。在该页面找到cfclient-win32-install-2014.01.0.exe文件进行下载。

2、CrazyRadio驱动的安装

驱动安装方法，详细参考：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyradio:install_windows_zadig

首先下载Zadig( http://zadig.akeo.ie/), 然后插上Crazyradio USB适配器，打开zadig软件。选择libusb-win32。点击”install
driver”按钮就可以了。

3、PC客户端开发环境的搭建

英文参考：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:pc_utils:install

Crazyflie PC客户端采用 Python 2.7 开发。

1） 下载 Python
2.7，这Python语言开发平台；(https://www.python.org/downloads/windows/)

2） 下载 PyQt4，使用QT4做界面开发；(http://www.riverbankcomputing.com/software/pyqt/download)，文件名如：PyQt4-4.11.3-gpl-Py2.7-Qt4.8.6-x32.exe

3） 下载 Scipy for Python 2.7；(http://sourceforge.net/projects/scipy/files/scipy/)

4） 下载 PyQTGraph；(http://www.pyqtgraph.org/)

5） 下载 pyGame，主要用于读取游戏手柄等数据，例如PS3、XBOX360；文件名如：pygame-1.9.1.win32-py2.7.msi

6） 下载 PyUSB
1.X；用于Crazyradio USB适配器之间的通信；文件名如：pyusb-1.0.0a2.zip 。(需要解压，然后在cmd.exe命令行窗口中，切换到解压文件的路径，使用 python setup.py install 来进行安装（注意：python 2.7 要事先添加到PATH环境变量）。

7） 下载 libusb；用于对PyUSB提供库支持。(https://github.com/walac/pyusb/releases)

8） 下载 pysdl2； (https://bitbucket.org/marcusva/py-sdl2/downloads)，文件名如：PySDL2-0.9.3.zip，需要使用python
setup.py install 来进行安装。

9） 下载 SDL2；(http://libsdl.org/download-2.0.php)，文件名如：SDL2-2.0.3-win32-x86.zip。将压缩包中的SDL2.dll拷贝到
crazyflie 客户端源代码（crazyflie-clients-python）根目录中。

10）通过Git Shell软件，输入git clone https://github.com/bitcraze/crazyflie-clients-python.git 命令下载PC端源码（crazyflie-clients-python）
。

11）安装 PC 客户端的步骤，cmd命令行进入crazyflie-clients-python源码目录，运行 python setup.py install 。

12）打开 PC 客户端：cmd命令进入crazyflie-clients-python源码目录，运行 python bin\cfclient

6.4 Android客户端

安卓开发环境的搭建，详细参考我的另外一篇文章：《Android 开发工具安装步骤详解》

http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v1r9.html

在AVD模拟器界面，按下Ctrl+F12，可以进行横屏、竖屏切换。

可能遇到的问题：

在Eclipse运行程序时，有可能会提示如下信息：

1. The connection to adb is down, and a severe error has occured.

2. You must restart adb and Eclipse.

3. Please ensure that adb is correctly located at 'D:\android-2.2-windows\platform-tools\adb.exe' and can be executed.

解决方法，详细请参加：

http://jingyan.baidu.com/article/d621e8da0dee022865913fce.html

/article/1645801.html

我遇到这种情况，是因为360手机助手的一个悬浮窗，占用了”TCP:5037”端口。退出该程序，就可以了。