Crazyflie2.0笔记三:用户安装指南、硬件布局、调试套件
2015-03-10 10:19
369 查看
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6jg.html
这里简要介绍了 Crazyflie 2.0 部件清单、安装步骤、开机测试方法、元器件布局,能够对Crazyflie有一个初步了解。欢迎交流,30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,谢谢。
英文参考:http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:userguide:assembly
视频:https:///watch?v=TUskLT9ElDY
部件清单:
1. 1个Crazyflie 2.0飞控板
2. 5对正、反桨
3. 6个电机座
4. 1个锂电池(240mAh)
5. 5个空心杯电机
6. 2个短扩展连接插针(1×10针、2mm间距、9mm长)
7. 2个长扩展连接插针(1×10针, 2mm间距, 14mm长)
8. 1个电池固定扩展板
开机测试:
首次拿到Crazyflie,用户应该对其进行一个简单的测试,证明一切OK。
1. 连接micro USB电缆;
2. 系统会启动自检,LED M4将会快速闪烁5次,则测试OK。如果M1快速闪烁5次,或者压根就闪个不停,表示测试失败。
3. 通过Crazyradio或者蓝牙连接Crazyflie。如果连接成功,就可以组装Crazyflie 2.0了。如果不成功,就没必要装了,直接有任何疑问,联系@WalkAnt:30175224@qq.com
安装步骤:
安装图文讲解见:http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:userguide:assembly
因为非常简单,所以这里不再赘述。
上图,为正面硬件布局图,图中标号对应如下:
1. LED 1 : 红、绿LED。心跳指示,低电量指示。
2. LED 2 : 蓝LED。通电常亮,bootload时,闪烁。
3. LED 3 : 蓝LED。通电常亮,充电闪烁。
4. LED 4 : 红、绿LED。radio无线通信指示。
5. 扩展接头(右)。
6. 扩展接头(左)。
7. 扩展板方位指示。
8. 用户按钮:可以用来给系统上电、断电。上电状态下长按3秒进入bootloader模式;上电状态长按10秒,进入STM32F4 DFU模式。
9. nRF51822: nRF51822微控制器。
10. 安装孔:可以用来做其他物件的固定点。安装孔带锡盘,方便焊接一个固定桥。
上图,为背面硬件布局图,图中标号对应如下:
1. M1 connector : 电机1接口
2. M2 connector : 电机2接口
3. M3 connector : 电机3接口
4. M4 connector : 电机4接口
5. STM32F405调试口: 采用SWD调试STM32F405。可以使用debug
adapter kit调试。
6. nRF51822 debug pads : 用于调试nRF51822的焊盘,依然采用SWD。可以使用debug
adapter kit调试。
7. Expansion board orientation indicator :扩展板方位指示。
8. STM32F405 micro controller : STM32F405处理器。
9. Right expansion connector : 扩展接头(右)
10. Left expansion connector : 扩展接头(左)
11. Mounting holes: 安装孔:可以用来做其他物件的固定点。安装孔带锡盘,方便焊接一个固定桥。
调试板(调试适配器)能够将Crazyflie 2.0接口转换为标准的JTAG/SWD调试口。调试STM32F4无需焊接,调试nRF51则需要焊接。
1、调试套件
调试适配器套件由以下部分组成(下图):
1. 一个nRF 调试接头,需要焊接到Crazyflie 2.0上;
2. 一个尼龙螺丝、螺帽,用于固定nRF调试接头;
3. 调试板,用来连接JTAG/SWD下载器;
4. 一根调试电缆,用于连接Crazyflie 2.0。
2、调试板接口说明
如上图,采用通用的调试器,就可以对nRF51, ARM Cortex M调试了,调试板接口特点如下:
1. Cortex M debug: 兼容Cortex M 芯片的SWD/SWO/JTAG调试口;
2. STM32 Discovery debug:兼容STM32 Discovery boards的SWD/SWO接口。你可以使用这些板子来调试Crazyflie;
3. ARM JTAG: 兼容ARM JTAG 20 针接口;
4. Reset button: 重启Crazyflie目标板。
5. Reset selector:重启跳线接口
a) Reset btn to ↔ SDWIO: 用于 nRF51 调试( 按下重启,SWD IO拉低)
b) Reset btn to ↔ NRST: 用于STM32F 调试( 按下重启,NRST拉低)
6. Crazyflie 2.0 SWV: 直接与Crazyflie 2.0飞控板相连,用于调试nRF51或者STM32F4。
7. nRF51 1:1:这个接口是nRF51的专用调试针脚。不是用在Crazyflie上的。是专门设计来耍那 nRF51程序用的,与飞控无关,纯属内部使用。
这里简要介绍了 Crazyflie 2.0 部件清单、安装步骤、开机测试方法、元器件布局,能够对Crazyflie有一个初步了解。欢迎交流,30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,谢谢。
3 Crazyflie2.0安装指南
英文参考:http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:userguide:assembly视频:https:///watch?v=TUskLT9ElDY
部件清单:
1. 1个Crazyflie 2.0飞控板
2. 5对正、反桨
3. 6个电机座
4. 1个锂电池(240mAh)
5. 5个空心杯电机
6. 2个短扩展连接插针(1×10针、2mm间距、9mm长)
7. 2个长扩展连接插针(1×10针, 2mm间距, 14mm长)
8. 1个电池固定扩展板
开机测试:
首次拿到Crazyflie,用户应该对其进行一个简单的测试,证明一切OK。
1. 连接micro USB电缆;
2. 系统会启动自检,LED M4将会快速闪烁5次,则测试OK。如果M1快速闪烁5次,或者压根就闪个不停,表示测试失败。
3. 通过Crazyradio或者蓝牙连接Crazyflie。如果连接成功,就可以组装Crazyflie 2.0了。如果不成功,就没必要装了,直接有任何疑问,联系@WalkAnt:30175224@qq.com
安装步骤:
安装图文讲解见:http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:userguide:assembly
因为非常简单,所以这里不再赘述。
4 Crazyflie2.0 硬件布局
1、正面
上图,为正面硬件布局图,图中标号对应如下:
1. LED 1 : 红、绿LED。心跳指示,低电量指示。
2. LED 2 : 蓝LED。通电常亮,bootload时,闪烁。
3. LED 3 : 蓝LED。通电常亮,充电闪烁。
4. LED 4 : 红、绿LED。radio无线通信指示。
5. 扩展接头(右)。
6. 扩展接头(左)。
7. 扩展板方位指示。
8. 用户按钮:可以用来给系统上电、断电。上电状态下长按3秒进入bootloader模式;上电状态长按10秒,进入STM32F4 DFU模式。
9. nRF51822: nRF51822微控制器。
10. 安装孔:可以用来做其他物件的固定点。安装孔带锡盘,方便焊接一个固定桥。
2、背面
上图,为背面硬件布局图,图中标号对应如下:
1. M1 connector : 电机1接口
2. M2 connector : 电机2接口
3. M3 connector : 电机3接口
4. M4 connector : 电机4接口
5. STM32F405调试口: 采用SWD调试STM32F405。可以使用debug
adapter kit调试。
6. nRF51822 debug pads : 用于调试nRF51822的焊盘,依然采用SWD。可以使用debug
adapter kit调试。
7. Expansion board orientation indicator :扩展板方位指示。
8. STM32F405 micro controller : STM32F405处理器。
9. Right expansion connector : 扩展接头(右)
10. Left expansion connector : 扩展接头(左)
11. Mounting holes: 安装孔:可以用来做其他物件的固定点。安装孔带锡盘,方便焊接一个固定桥。
5 调试适配器
调试板(调试适配器)能够将Crazyflie 2.0接口转换为标准的JTAG/SWD调试口。调试STM32F4无需焊接,调试nRF51则需要焊接。1、调试套件
调试适配器套件由以下部分组成(下图):
1. 一个nRF 调试接头,需要焊接到Crazyflie 2.0上;
2. 一个尼龙螺丝、螺帽,用于固定nRF调试接头;
3. 调试板,用来连接JTAG/SWD下载器;
4. 一根调试电缆,用于连接Crazyflie 2.0。
2、调试板接口说明
如上图,采用通用的调试器,就可以对nRF51, ARM Cortex M调试了,调试板接口特点如下:
1. Cortex M debug: 兼容Cortex M 芯片的SWD/SWO/JTAG调试口;
2. STM32 Discovery debug:兼容STM32 Discovery boards的SWD/SWO接口。你可以使用这些板子来调试Crazyflie;
3. ARM JTAG: 兼容ARM JTAG 20 针接口;
4. Reset button: 重启Crazyflie目标板。
5. Reset selector:重启跳线接口
a) Reset btn to ↔ SDWIO: 用于 nRF51 调试( 按下重启,SWD IO拉低)
b) Reset btn to ↔ NRST: 用于STM32F 调试( 按下重启,NRST拉低)
6. Crazyflie 2.0 SWV: 直接与Crazyflie 2.0飞控板相连,用于调试nRF51或者STM32F4。
7. nRF51 1:1:这个接口是nRF51的专用调试针脚。不是用在Crazyflie上的。是专门设计来耍那 nRF51程序用的,与飞控无关,纯属内部使用。
相关文章推荐
- Crazyflie2.0笔记四: eclipse编译、开发环境搭建
- 硬件篇——2_crazyflie2.0原理图之STM32F405
- 《Apache MINA 2.0 用户指南》第十三章:调试
- crazyflie2.0_总体硬件焊接完成
- 《Apache MINA 2.0 用户指南》第十三章:调试
- 《Apache MINA 2.0 用户指南》第十三章:调试
- Gradle2.0用户指南翻译——第四章. 安装Gradle
- Crazyflie笔记二:Crazyflie 1.0和2.0产品特点概述
- Crazyflie2.0笔记四: eclipse编译、开发环境搭建
- Crazyflie2.0笔记四: eclipse编译、开发环境搭建
- Silverlight学习笔记一(理解一下机制,使用一下布局,实现一个简单的用户登录)
- 09暑假笔记(5)-mediawiki安装指南
- elastix上安装调试7号信令的笔记(ss7,chan_ss7)
- OV9650----摄像头调试笔记之一:硬件调试
- Javascript学习指南(第2版)笔记(三) 排错、调试、事件捕获
- 网络硬件调试笔记
- 自动抄表系统web版技术笔记 ---环境安装调试篇
- Enterprise Library2.0下载与安装指南
- IKVM.NET_第五篇_用户指南_安装
- 大家调试ZEND的时候应该会用到zend studio,不知道是不是中国购买zend产品的用户太少了还是我安装的问题,