ACM--steps--4.2.1--Rescue(BFS+priority)

Rescue

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........

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#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;
struct dyx
{
int x,y,time;//x,y表示坐标，time表示所用的时间，
friend bool operator<(dyx a,dyx b)
{
return b.time<a.time;//time小的优先级大。
}
};
char map[209][209];//输入地图；
//dyx now,next;//wyx表示当前的位置，next表示接下来进行搜索的位置。
int n,m,vis[209][209];//n,m分别为行列数，访问过的状态。
int x1,x2,y1,y2;//表示起始目标和终止目标；
int dx[4]={1,0,-1,0};//表示方向向量。
int dy[4]={0,1,0,-1};
//检查当前的状态。
int wyx(int x,int y)
{
if(x<0||y<0||x>=n||y>=m||map[x][y]=='#'||!vis[x][y])
return 1;
return 0;
}
int bfs()
{
dyx now,next;//wyx表示当前的位置，next表示接下来进行搜索的位置。
int i;
priority_queue<dyx> que;
now.x=x1;
now.y=y1;
now.time=0;
que.push(now);
vis[x1][y1]=0;
while(!que.empty())
{
now=que.top();
que.pop();
if(now.x==x2&&now.y==y2)
return now.time;
for(i=0;i<4;i++)
{
next=now;
next.x+=dx[i];
next.y+=dy[i];
if(wyx(next.x,next.y))
continue;
next.time++;
if(map[next.x][next.y]=='x')
//在卫兵的地方要达到卫兵所以要多花费1秒。
next.time++;
if(vis[next.x][next.y]>=next.time)
{//最小时间，
vis[next.x][next.y]=next.time;
que.push(next);
}
}

}
return 0;
}
int main()
{
int i,j;
while(~scanf("%d%d",&n,&m))
{
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<m;j++)
{
cin>>map[i][j];
if(map[i][j]=='r')
{
x1=i;
y1=j;
}
else if(map[i][j]=='a')
{
x2=i;
y2=j;
}
}
memset(vis,1,sizeof(vis));//1表示未经过的状态。
int ans=0;
ans=bfs();
if(ans)
cout<<ans<<endl;
else
cout<<"Poor ANGEL has to stay in the prison all his life."<<endl;
}
return 0;
}