C#调用托管C++类（DLL）

毕设是做一个网络摄像头的相关应用。界面用WPF，图像处理部分是OpenCV。没用EmguCV的原因是国内EmguCV的资料相对比较少，EmguCV虽然提供了Winform的控件，在做UI上有一定优势，但Winform的控件弄到WPF里面好像还是要折腾。嫌麻烦，画面部分干脆就用OpenCV自带的

namedWindow

和

imshow

函数。摄像头控制部分的UI用WPF写，还有一些边边角角的东西也就用C#写在

MainWindow.xaml.cs

里面好了。

那么问题就来了，WPF代码是C#的，但OpenCV部分的代码是C++。我想在C#中调用C++写的类，怎么才好呢？上网搜了一下，看到了几篇优秀的文章：

1.

沐枫小筑：您也使用托管C++吗？

这一篇讲的相当到位，文中提到的5个场景基本把每个点都讲到了。其中场景三：现有C++原代码，包装后供C#调用。基本上已经解决了我遇到的问题，但有些细节还不够，我会在后文扩充。

2。

寒星轩：在C#中使用C++编写的类

这一篇完全就是在讲如何包装C++源码，如何调用托管C++类。相当于上一篇中场景三的实例。

3。

MSDN：平台调用教程（C#）

讲

DllImport

用法的。第一篇的场景一说的就是这个。好像没办法调用类，只能调用方法。而且要要调用的方法多了之后，代码就显得有点难看。优点是简单快捷。

整理扩充

C++头文件

//C++: nativeDog.h
#include <windows.h>
#include <vcclr.h>
#include <string>
#include <iostream>
using namespace std;

class NativeDog
{
public:
NativeDog();
void Bark();
void Speak(LPCWSTR word);
LPCWSTR A();    //用来举例的无意义方法。

private:
//LPCWSTR Unicode字符串指针，它与C#中的string相对应
LPCWSTR name;
}

C++源文件

//C++ : nativeDog.cpp
NativeDog::NativeDog()
{
cout << "WOW!" << endl;
name = L"Doge";
}

void NativeDog::Bark()
{
cout << "WOW WOW WOW I Like BARKING!" << endl;
}

void NativeDog::Speak(LPCWSTR word)
{
wcout << word << endl;
cout << "I said nothing WOW!" << endl;
}

LPCWSTR A()
{
return L"TEST";
}

C++包装类（关键）

// manage.cpp
#include "nativeDog.h"
using namespace System;

namespace myNamespace
{
public ref class Dog
{
private:
NativeDog * m_Impl;
public:
//下面两个方法分别是托管类的构造和析构方法
Dog() :m_Impl(new NativeDog){}
~Dog()
{
delete m_Impl;
}

//开始对NativeDog类中的Bark方法进行包装，包装后的方法名可以不用Bark，参数传递到位就行
void Bark()
{
m_Impl->Bark();
//因为是void型的方法，所以无需return了。
}

void Speak(String ^ word)
{
pin_ptr<const wchar_t> str = PtrToStringChars(word);
m_Impl->Yell(str);
}

String ^A()
{
return gcnew String(m_Impl->A());
}
}

}

编译的时候记得输出为.dll。

然后勾选Common Language Runtime Support里面的/clr。

属性的包装方法就不写了，第二篇资料里有…比较难处理的是字符串的传参。

最后测试一下：

C#调用

// wraptest.cs
using System;
using myNamespace;
namespace myCsharpTest
{
class Programm
static void Main(string[] args)
{
Dog doge = new Dog();
doge.Bark();
doge.Speak("blablabla");
Console.WriteLine(doge.A);

Console.ReadLine();
}
}

记得要添加对nativeDog.dll的引用。