20150225 IMX257 设备驱动模型之Kobject(三)

[b]20150225 IMX257 设备驱动模型之Kobject(三) [/b]

2012-02-25 李海沿

刚才我们整理了一大批乏味的知识点，但是相信大家已经大概的了解了sysfs 的原理了。

这里我们趁热打铁，将前面我们那个似懂非懂的kobject程序一步拿下。

我们这个程序的目的是，在sys目录下面创建一个kboject_test目录和一个名为kobject_test的属性文件，我们可以使用cat去读取其文件名。

前面虽然解释了kobject程序的大概工作流程，这次我们再次详细的说明一下其工作流程，然后再附上今天注有详细解释的kobject驱动程序代码：

[b]一、工作流程： [/b]

[b]1. 定义kobject结构体 [/b]



kboject结构体定义如下：

struct kobject{ 　　　　const char *name; //显示在sysfs中的名称 　　　　struct list_head entry; 　　//下一个kobject结构 　　　　struct kobject *parent;　 //指向父kobject结构体，如果存在 　　　　struct kset 　　 *kset;　　 //指向kset集合 　　　　struct kobj_type　　 *ktype; //指向kobject类型描述符 　　　　struct sysfs_dirent *sd; //对应sysfs的文件目录 　　　　struct kref kref;　　　//kobject引用计数 　　　　unsigned int state_initialized:1; //是否初始化 　　　　unsigned int state_in_sysfs:1; //是否加入sysfs 　　　　unsigned int state_add_uevent_sent:1; //是否支持热插 　　　　unsigned int state_remove_uevent_sent:1; //是否支持热拔 }

既然定义了kobject结构体，但是这是一个空的结构体，并没有什么属性，所以自然我们就是定义它的属性结构体属性 kobj_type 类描述符

[b]2. 定义kobj_type结构体 [/b]



kobje结构体定义如下：

struct kobj_type { 　　void (*release)(struct kobject *kobj); //释放kobject和其他占用资源的函数 　　struct sysfs_ops *sysfs_ops;　　　　　　//操作属性的方法 　　struct attribute **default_attrs; 　　　　//属性数组 };

所以自然我们就要实现结构体中的 释放函数，操作属性方法，和属性数组

[b]2.1 release函数实现 属性释放方法 [/b]

这里我们release函数只是简单的打印一句话，实际项目中的release可能包含各种代码，视具体功能而定

[b]2.2 sysfs_ops结构体 属性操作方法 [/b]



如图所示，sys_ops中就是定义了对属性文件的读写操作调用的函数

其原型结构体如下：

struct sysfs_ops{ 　　ssize_t (*show)(struct kobject *,struct attribute *,char *);　　//读属性操作函数 　　ssize_t (*store)(struct kobject *,struct attribute *,const char *,size_t); //写属性操作函数 };

[b]2.3 default_attrs属性数组 [/b]



在注释中已经讲得很详细了，它也可以理解为在sys的文件夹中的属性文件，结构体就对应属性文件

[b]2.3.1 test_attr属性结构体[/b]



同样在代码中已经解释的很详细了，可以这样理解，这个结构体中所有的属性就是在属性文件中的文件内容

其原型如下：

struct attribute { const char *name; struct module *owner; mode_t mode; }; #define __ATTR(_name,_mode,_show,_store) { \ .attr = {.name = __stringify(_name), .mode = _mode }, \ .show = _show, \ .store = _store, \ } int __must_check sysfs_create_file(struct kobject *kobj, const struct attribute *attr); int __must_check sysfs_create_dir(struct kobject *kobj);

[b]3. 添加kobject进入内核 [/b]

到此为止，我们呢已经将kobject基本的属性、方法等都实现了，下面自然就是将它加入结构体，告诉操作系统啊，



我们此处init函数唯一的操作就是将它加入注册进入操作系统，让操作系统认识这个结构体。

[b]4. 从内核中删除操作系统 [/b]

有添加自然就会有删除



如图所示，简简单单的几个字却要这么多话来为它解释。

具体工作流程这里就不赘述了

[b]二、带详细注释的源代码 [/b]

#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/stat.h>

//定义一个名为kobject_test,可以读写的属性
//这个结构体就是定义我们 /sys/kobject_test/kobject_test属性文件的属性
//当我们使用cat去读时，
//系统会调用kobject_test_show从而打印出属性文件的name属性
//并且我们可以通过echo "Lover雪儿" > kobject_test命令去写入时
//系统会调用kobject_test_store将.name这个属性修改为我们自定义的"Lover雪儿"
//总结一下，它的功能就是 /sys/kobject_test/下面的属性文件
struct attribute test_attr = {
.name = "kobject_test",        //属性名
.mode = S_IRWXUGO,            //属性为可读可写
};

//我们要使用kobject自然就要定义一个kobject属性
//其实这个结构体就是 会在 /sys/目录下建立一个文件夹
//文件夹的名字在init函数kobject_init_and_add中定义的那个名字
//总结一下，这个结构体的功能就是在sys目录下建立这个文件夹
//然后我们文件夹中有的属性文件，只要在它下面添加就行了
//该kobject只有一个属性就是前面定义的test_attr
static struct attribute *def_attrs[] = {
&test_attr,
NULL,
};

//当kobject的引用计数为0时，会自动调用此函数，
//当我们在exit函数中调用kobject_del(&kobj);时
//在del中主要的操作就是在sysfs中删除kobj
//然后将kboj从kset集合中删除
//然后将kobj的父目录设置为空
//最重要的是将父目录的引用计数设为0 ，
//系统检测到引用计数为0，就会调用此函数
void kobject_test_release(struct kobject *kobject){
printk("kobject_test: kobject_test_release() . \n");
}

//读属性的名字
//在系统空间当我们使用cat命令对属性文件进行读取时，
//系统就会自动调用此函数，将前面我们test_attr的.name属性打印出来
ssize_t kobject_test_show(struct kobject *kobject, struct attribute *attr, char *buf){
printk("call kobject_test_show(). \n");        /*调试信息*/
printk("attrname: %s.\n",attr->name);    //打印属性名字
sprintf(buf,"%s\n",attr->name);        //将名字方法buf中返回用户空间
return strlen(attr->name) + 2;
}

//写一属性的值
//和前面读属性函数差不多，这里就是把我们的test_attr的.name属性重新赋一个值
ssize_t kobject_test_store(struct kobject *kobject,struct attribute *attr, const char *buf, size_t count){
printk("call kobject_test_store(). \n");    /*调试信息*/
printk("write: %s.\n",buf);                    //打印属性名字
strcpy(attr->name, buf);                    //写一个属性
return count;
}

//前面我们实现了对属性文件读和写的方法，
//但是操作系统如何才知道那两个函数时读写函数
//重点就在这里，和以前我们的字符函数file_operation差不多
//这里就是告诉系统，当发生读写操作时，分别调用什么函数
struct sysfs_ops obj_test_sysops = {
.show = kobject_test_show,    //属性读函数
.store = kobject_test_store,    //属性写函数
};

//后面代码中我们使用struct kobject kobj;
//但是kobj的属性只是一个空的结构体而已
//它又有哪些属性呢，答案就在这里，这里定义了kobject的默认属性
//.realease 当删除kobject时会调用的函数
//.sysfs_ops 当系统对属性文件进行读写是，会调用的函数，也就是前面我们的sysfs_ops这个结构体
//.default_atrs 默认的属性，就是定义我们/sys/kobject/目录下有哪些属性文件
struct kobj_type ktype={
.release = kobject_test_release,    //释放函数
.sysfs_ops = &obj_test_sysops,        //属性的操作函数
.default_attrs = def_attrs,            //默认属性
};

//此处定义我们的kobject结构体
struct kobject kobj;        //要添加的kobject结构

//初始化函数
static int kobject_test_init(void){
printk("kobject test_init(). \n");

//此处，就是将我们的kobject函数注册进入系统。
//arg1：既然要注册kobject，此处自然是我们前面定义的kboj这个机构提
//arg2：ktype前面我定义的属性，这里就是将我们的kobject和ktype联系起来
//arg3：此处就是定义kobj的父kobject结构体
//arg4：此处就是定义我们kobject的属性的目录名字
kobject_init_and_add(&kobj, &ktype, NULL, "kobject_test");

return 0;
}

static int kobject_test_exit(void){
printk("kobject test_exit. \n");

//前面说过了
//当我们在exit函数中调用kobject_del(&kobj);时
//在del中主要的操作就是在sysfs中删除kobj
//然后将kboj从kset集合中删除
//然后将kobj的父目录设置为空
//最重要的是将父目录的引用计数设为0 ，
//系统检测到引用计数为0，就会调用前面的release函数
kobject_del(&kobj);        //删除kobject
return 0;
}

module_init(kobject_test_init);
module_exit(kobject_test_exit);

MODULE_AUTHOR("Lover雪儿");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");