OpenWRT　增加内核模块及应用方法

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注意1：本文中代码直接拷贝可能会有问题，最好手动输入一遍

注意2：example/Makefile中的PKG_BUILD_DIR没有定义，不知道是否有影响，但是我添加了一句PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)

注意3：如果需要编译多个文件，可以在src下面的Makefile增加"example-y := example2.o"，就可以增加一个example2.c

关于内核模块的自动加载：

1 FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/fnsr-i2c$(PKG_MODULE_EXTENSION) 用于将制定的ko文件拷贝到root-fs/lib/modules目录下

2 AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,99,fnsr-i2c) 应该是用于自动装载模块，在linux 2.6上工作正常，在linux 3.10不能生效，仍然需要手动输入insmod

可以在Makefile增加下面代码(在files下创建脚本my_module_start.sh)

define KernelPackage/$(PKG_NAME)/install

$(INSTALL_DIR) $(1)/etc/init.d

$(INSTALL_BIN) files/my_module_start.sh $(1)/etc/init.d

endef

进入package目录，创建模块目录

cd mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/package

mkdir example

进入example目录，创建Makefile文件和代码路径

cd example

touch　Makefile

mkdir src

　Makefile具体内容如下：

# Kernel module example

include $(TOPDIR)/rules.mk

include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=example

PKG_RELEASE:=1

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define KernelPackage/example

　　SUBMENU:=Other modules

　　DEPENDS:=@TARGET_octeon

　　TITLE:=Support Module for example

　　AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,81,example)

　　FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/example/example.$(LINUX_KMOD_SUFFIX)

endef

define Build/Prepare

　　mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)

　　$(CP) -R ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/

endef

define Build/Compile

　　$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \

　　　　CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \

　　　　ARCH="$(LINUX_KARCH)" \

　　　　SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)/example" \

　　　　EXTRA_CFLAGS="-g $(BUILDFLAGS)" \

　　　　modules

endef

$(eval $(call KernelPackage,example))

３．进入src目录，创建代码路径和相关源文件

cd src

mkdir example

cd example

touch example.c Kconfig Makefile

　　example.c具体内容如下:

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

/* hello_init ---- 初始化函数，当模块装载时被调用，如果成功装载返回0 否则返回非0值 */

static int __init hello_init(void)

{

　　　printk("I bear a charmed life.\n");

　　　return 0;

}

/ * hello_exit ---- 退出函数，当模块卸载时被调用 */

static void __exit hello_exit(void)

{

　　　printk("Out, out, brief candle\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("zhangjiefeng");

　　Kconfig具体内容如下：

config EXAMPLE

　　tristate "Just a example"

　　default n

　　help

　　　This is a example, for debugging kernel model.

　　　If unsure, say N.

　　Makefile具体内如如下：

obj-m := example.o

　　回到主路径 mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/，编译选项配置保存并编译

make menuconfig

　　Kernel modules --->

　　　　Other modules --->

　　　　　　kmod-example

　　选项设置为M，保存退出

　　然后编译该模块：

make package/example/compile

５．编译出的文件可以在主路径的以下路径找到

./staging_dir/target-mips64_eglibc-2.10.1/root-octeon/lib/modules/2.6.30.9/

./build_dir/linux-octeon/example/ipkg-octeon/kmod-example/lib/modules/2.6.30.9/

./build_dir/linux-octeon/example/example/

　　文件名为：example.ko

　　注：我们使用./build_dir/linux-octeon/example/example/example.ko

二、用户态工具添加方法
　１．进入package目录，创建工具目录

cd mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/package

mkdir example1

　２．进入example1目录，创建Makefile文件和代码路径

cd example1

touch Makefile

mkdir src

　该Makefile具体内容如下：

#User mode tool example

include $(TOPDIR)/rules.mk

include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=example1

PKG_RELEASE:=1

PKG_BUILD_DIR := $(KERNEL_BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define Package/example1

　SECTION:=utils

　CATEGORY:=Base system

　TITLE:=Build for example1 commands

endef

define Package/example1/description

　This package contains an utility useful to use example1 commands.

endef

define Build/Prepare

　　mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)

　　$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/

endef

target=$(firstword $(subst -, ,$(BOARD)))

MAKE_FLAGS += TARGET="$(target)"

TARGET_CFLAGS += -Dtarget_$(target)=1 -Wall

define Build/example1/compile

　　$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \

　　　CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \

　　　ARCH="$(LINUX_KARCH)" \

　　　SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \

　　　EXTRA_CFLAGS="$(BUILDFLAGS)"

endef

define Package/example1/install

　　$(INSTALL_DIR) $(1)/sbin

　　$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/example1 $(1)/sbin/

endef

$(eval $(call BuildPackage,example1))

３．进入src目录，创建相关源文件

cd src

touch example１.c Makefile

　　example１.c　具体内容如下：

#include <stdio.h>

int main(void)

{

　　printf("Hello, world\n");

　　return 0;

}

　　Makefile文件具体内容如下：

.NOTPARALLEL:

#OCTEON_ROOT=$(PWD)/src/

CC=~/openwrt/main/staging_dir/toolchain-mips64_gcc-4.4.1_eglibc-2.10.1/usr/bin/mips64-openwrt-linux-gnu-gcc

CFLAGS=-mips64r2 -mabi=64 -march=octeon -mtune=octeon

LFLAGS=

.PHONY: all

all: example1

example1:example1.c

　　${CC} ${CFLAGS} ${LFLAGS} -W -g -Wall -Wno-unused-parameter -DUSE_RUNTIME_MODEL_CHECKS=1 \

　　　　-o $@ example1.c

４．回到主路径 mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/，编译选项配置保存并编译

make menuconfig

　　Base system --->

　　　example1

　选项设置为M，保存退出
　然后编译该模块：

make package/example1/compile

５．编译出的文件可以在主路径的以下路径找到

./staging_dir/target-mips64_eglibc-2.10.1/root-octeon/sbin/

./build_dir/linux-octeon/example1/ipkg-octeon/example1/sbin/

./build_dir/linux-octeon/example1/

文件名为：example1

注：我们使用./build_dir/linux-octeon/example1/example1

根据OpenWrt安装介绍，将内核模块和用户态工具在板子上运行，到这就简单了往下我就不贴了。

本文贴自：http://semptian.net/projects/openwrt/wiki/%E5%A2%9E%E5%8A%A0%E6%96%B0%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%88%B0%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%AD