TQ2440 加Ulink2 裸机SDRAM调试和NOR Flash烧写运行

/*******第一次在CSDN大神云集的地方写博客，为了监督自己学习，记录学习中遇到的问题，也希望能给大家有所帮助********/

之前一直在使用STC单片机和DSP进行开发，但是学习嵌入式如果不学习ARM实在是不能够，所以最近从师兄那里拿了天嵌TQ2440开发板进行学习，拿到手发现配套的资料都是基于ADS1.2的，但是ADS应该逐渐会被ARM公司放弃了，所以我去Keil的官网下载了最新的MDK 4.74进行调试（应该是4系列的最新版本）。

之前一直在使用Keil C51进行单片机程序开发，感觉非常简单，但是初步使用MDK感觉还是不太熟悉。经过一下午折腾，终于实现了在MDK下对开发板的SDRAM调试和NOR Flash 的下载运行。这里简单记录分享下：

1.最开始的时候使用JLink无法调试和下载，报错说我的JLink是clone克隆版本，然后就退出了。这个是由于Segger公司开始打击盗版，所以盗版的Jlink（如果JLink的驱动的版本过高会存在问题，4.08i版本的应该可以，所以最好不要更新）可能会无法使用，我从网上查了一些资料，很多大神说需要刷JLink的固件，我选择了另外的一个方法，用旧版的JL2CM3.dll和JLinkARM.dll文件替换现在keil安装目录\Keil\ARM\Segger下的同名文件，问题解决。这里附上可用的dll文件
http://download.csdn.net/detail/u013622200/8380241
2.因为一开始的时候JLink存在问题，后来发现实验室中竟然有一条ULink2，所以干脆就直接先使用ULink2进行调试了！Ulink因为本身是ARM公司开发的，所以说和MDK的配合应该是非常好的，但是和IAR可能不能通用（没用过IAR，猜测），实际使用过程中发现在MDK下Ulink2的下载和调试速度比JLink快不少！

3.在ULink下进行SDRAM中的调试

因为用习惯了DSP进行调试，使用的都是片上的RAM和Flash，一拿到S3C2440的手册一看吓到了，片上没有RAM（只有一块4K的RAM作为NAND Flash 的StepStone）和Flash，都需要使用片外的SDRAM和Flash，感觉这个应该算是一个飞跃，ARM9已经算是处理器的级别，比Cortex-m3有了较大提升。

所以先建立一个工程，选择S3C2440芯片，然后直接系统添加S3C2440.s启动文件（启动文件很重要的，以后还需要进一步学习），然后添加main.c文件，这些步骤和C51环境下都相同的~然后接下来最重要的是需要对target的options进行设置，主要有以下关键点：

（1）在target选项卡中将Start的rom地址起始设置为0x30000000，长度为0x200000 2M长度，如下所示：



（2）设置Debug选项卡，如下所示，这里要非常注意的是必须要有Ext_Ram.ini初始化文件，否则的话是不能够正常进行调试的！因为这个初始化文件需要将RAM在使用之前初始化好，需要进行基本的初始化设置，另外，对于低版本的MDK，在\Keil\ARM\Boards\Samsung目录下有S3C2440的文件夹，直接将里面的Ext_Ram.ini文件复制到你的工作目录下，然后一定要记住将倒数第三行的.axf编译文件的地址修改成你的程序的地址（.axf文件和.bin文件都是编译生成的，前者含有的内容更多，还含有其他的调试信息）；对于我的MDK版本为4.74，所以在\Keil\ARM\Boards\Samsung目录下没有S3C2440的文件夹，所以需要下载一个Ext_Ram.ini文件，这里也附上下载链接
http://download.csdn.net/detail/u013622200/8380245


其他的和C51一样，如果需要生成.hex文件需要在output中进行修改。然后这样就可以直接点击Debug进行调试了，如下图，可以设置断点，查看寄存器等等：



写一个最简单的点流水灯的程序，然后debug就可以看到运行的效果了。

4.在SDRAM中运行之后接下来需要考入到NOR Flash中运行，这里首先需要注意的是NOR Flash和NAND Flash 的区别，前者可以直接运行程序，但是容量较小，后者容量较大，主要用来存储数据，如果需要从NAND Flash中进行启动需要Bootloader的引导才可以，这个还是需要研究的！这里只简单说明如何直接将程序下载到核心板NOR Flash中然后断电直接运行：

（1）将Startup的ROM地址进行修改，之前是在SDRAM中调试，起始地址为0x3000000,而在NOR Flash运行的时候的起始地址位0x0,长度同样设置为2M，然后将RAM的地址可以修改成0x30000000，如下图：



（2）这个是Flash下载的关键，需要选择合适的下载算法，在utilities选项卡中需要进行烧写算法的选择，这里需要注意的是由于没有直接在NOR flash中烧写的算法（只有一个S3C2440的NAND Flash烧写算法），我们就选择了2M（选择4M也可以，前面的ROM相应修改就可以）的类似的烧写算法，如果烧写算法选择的不对是无法正常下载的NOR flash中运行的，如下所示，注意开发板上也需要选择到NOR flash，这就体现出了NORflash比NAND
flash的优势，但是NAND Flash是主流和趋势：



（3）点击Load的按钮，然后程序就可以直接下载到NOR Flash中运行了！

总结一下，经过一些摸索，最终实现了在SDRAM中的在线调试和在NORFlash的烧写运行，也没有关注到底ARM的启动是怎么的过程，硬是把功能强大的处理器用成了51单片机，也是醉了~~~~~不过先可以运行程序之后，以后就需要好好研究下ARM的启动了，还有如何在NANDFlash中运行程序，加油少年！