OSG中改变模型的位置,姿态, osg::MatrixTransform的使用
2015-01-16 19:57
561 查看
之前用4行代码,写出了OSG中的hello,world程序。这个程序显示的是一头牛,牛的身子朝向屏幕。
如下图所示:
现在我想改变牛的姿态,让牛头朝向屏幕外。如下图所示。
OSG中通过旋转模型来改变节点的姿态。使用的类叫 MatrixTransform。
这个程序和原来的hello,world相比,多了3条语句,修改了viewer.setSceneData的实际参数。
osg::MatrixTransform,这是一个变换节点,它会将它的所有childNode进行坐标变换,变换的依据就是它自身的数据成员Matrix _matrix。
下面是它的继承图。
rotateMatrix->setMatrix就是设置这个变换节点的变换矩阵,这个变换矩阵保存在了MatrixTransform::_matrix这个数据成员中。
rotateMT->addChild,将牛这个物体,放置到变换节点下面,作为孩子节点,这样在进行场景描绘的时候,cow这个节点就会发生坐标变换。
viewer.setSceneData, MatrixTransform本身继承自Node,所以可以在setSceneData的时候,可以传递一个osg::MatrixTransform的对象指针作为实参。
在setMatrix的时候,使用osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(-90.0f), 0.0f, 0.0f, 1.0f) 构造了一个变换矩阵。
osg::Matrix::rotate这是Matrix类的静态函数,返回一个矩阵。一共有4个参数,第一个参数是角度,后面三个参数是旋转的向量坐标值。
OSG中的旋转,通常是指绕着某个轴旋转一定角度。实参中的后三个参数(0.0f, 0.0f, 1.0f)实际指的是z轴的正半轴。
可以把坐标原点(0, 0, 0)看成向量起点,向量指向点(0.0f, 0.0f, 1.0f),这个点位于z轴坐标轴上,因为这个点的x=0, y=0, z=1。
那z轴正半轴又是指向哪里呢?这就要来看OSG的坐标系了。
OSG使用的是右手坐标系,x轴指向屏幕右侧,y轴指向屏幕里,z轴指向屏幕上方。
那么上述旋转向量, (0.0, 0.0, 1.0),就是指向屏幕上方啦。
那怎么转呢?可以拿一个矿泉水瓶子,放在桌子上,旋转瓶子盖,这就是绕着z轴转。但是这样转有两个方向啊,拧松和拧紧。
那哪个方向是正方向呢?可以使用右手来进行判断。
拿出右手,做出赞那个动作(平常夸别人牛的那个动作,或者一名那个动作),掌心为坐标原点,大拇指指向向量坐标点(0.0, 0.0, 1.0),即大拇指朝上,
然后其余四个手指弯曲的方向为正。
原来的牛头向右,正向90°会将牛头旋转到屏幕里头,而我要的是牛头指向屏幕外,所以旋转 -90°,就是我想要的。
代码解释完毕。
除了旋转, 其实MatrixTransform还可以对物体进行平移,缩放,只是由于当前只有一个模型,osgViewer会自动将物体移到视野中心,所以平移看不到效果。
同样,osgViewer会自动调整模型的大小,使我们看到合适的模型尺寸,所以这里缩放也看不到效果。(osgViewer针对单个模型自动调整,这是我猜的,并没有依据)
至于说改变物体的位置,姿态, 其实是从业务的角度表达出来的,和我们技术角度的平移(等价于改变位置),旋转(等价于改变姿态)是一个意思。
同时进行平移,缩放,旋转的代码如下:
通过 平移矩阵 * 缩放矩阵 * 旋转矩阵 得到一个最终变换矩阵,然后所有 mt 下面的孩子节点 都将进行上述三种变换。
变换的顺序是对MatrixTransform 下面的孩子节点, 先平移,接着缩放, 最后旋转。 可以根据实际需要,选择这三个矩阵的乘法顺序。
如下图所示:
现在我想改变牛的姿态,让牛头朝向屏幕外。如下图所示。
OSG中通过旋转模型来改变节点的姿态。使用的类叫 MatrixTransform。
#include<osgViewer/Viewer> #include<osgDB/ReadFile> #include <osg/MatrixTransform> int main(int argc, char **argv) { osgViewer::Viewer viewer; osg::Node *cow = osgDB::readNodeFile("cow.osg"); //创建旋转矩阵,并把牛作为旋转矩阵的孩子 osg::MatrixTransform* rotateMT = new osg::MatrixTransform; rotateMT->setMatrix( osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(-90.0f), 0.0f, 0.0f, 1.0f)); rotateMT->addChild(cow); //把牛放到场景中 viewer.setSceneData(rotateMT); return viewer.run(); }
这个程序和原来的hello,world相比,多了3条语句,修改了viewer.setSceneData的实际参数。
osg::MatrixTransform,这是一个变换节点,它会将它的所有childNode进行坐标变换,变换的依据就是它自身的数据成员Matrix _matrix。
下面是它的继承图。
rotateMatrix->setMatrix就是设置这个变换节点的变换矩阵,这个变换矩阵保存在了MatrixTransform::_matrix这个数据成员中。
rotateMT->addChild,将牛这个物体,放置到变换节点下面,作为孩子节点,这样在进行场景描绘的时候,cow这个节点就会发生坐标变换。
viewer.setSceneData, MatrixTransform本身继承自Node,所以可以在setSceneData的时候,可以传递一个osg::MatrixTransform的对象指针作为实参。
在setMatrix的时候,使用osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(-90.0f), 0.0f, 0.0f, 1.0f) 构造了一个变换矩阵。
osg::Matrix::rotate这是Matrix类的静态函数,返回一个矩阵。一共有4个参数,第一个参数是角度,后面三个参数是旋转的向量坐标值。
OSG中的旋转,通常是指绕着某个轴旋转一定角度。实参中的后三个参数(0.0f, 0.0f, 1.0f)实际指的是z轴的正半轴。
可以把坐标原点(0, 0, 0)看成向量起点,向量指向点(0.0f, 0.0f, 1.0f),这个点位于z轴坐标轴上,因为这个点的x=0, y=0, z=1。
那z轴正半轴又是指向哪里呢?这就要来看OSG的坐标系了。
OSG使用的是右手坐标系,x轴指向屏幕右侧,y轴指向屏幕里,z轴指向屏幕上方。
那么上述旋转向量, (0.0, 0.0, 1.0),就是指向屏幕上方啦。
那怎么转呢?可以拿一个矿泉水瓶子,放在桌子上,旋转瓶子盖,这就是绕着z轴转。但是这样转有两个方向啊,拧松和拧紧。
那哪个方向是正方向呢?可以使用右手来进行判断。
拿出右手,做出赞那个动作(平常夸别人牛的那个动作,或者一名那个动作),掌心为坐标原点,大拇指指向向量坐标点(0.0, 0.0, 1.0),即大拇指朝上,
然后其余四个手指弯曲的方向为正。
原来的牛头向右,正向90°会将牛头旋转到屏幕里头,而我要的是牛头指向屏幕外,所以旋转 -90°,就是我想要的。
代码解释完毕。
除了旋转, 其实MatrixTransform还可以对物体进行平移,缩放,只是由于当前只有一个模型,osgViewer会自动将物体移到视野中心,所以平移看不到效果。
同样,osgViewer会自动调整模型的大小,使我们看到合适的模型尺寸,所以这里缩放也看不到效果。(osgViewer针对单个模型自动调整,这是我猜的,并没有依据)
至于说改变物体的位置,姿态, 其实是从业务的角度表达出来的,和我们技术角度的平移(等价于改变位置),旋转(等价于改变姿态)是一个意思。
同时进行平移,缩放,旋转的代码如下:
osg::MatrixTransform* mt = new osg::MatrixTransform; mt->setMatrix(osg::Matrix::translate(v)* //v表示移动量,是一个Vec3,比如(0, 0, 1)表示向z轴移动一个单位 osg::Matrix::scale(size,size,size)* //size表示物体缩放比例,如果size=2,则物体尺寸将放大2倍 osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(-90.0f),0.0f,0.0f,1.0f)); //这个参照上头
通过 平移矩阵 * 缩放矩阵 * 旋转矩阵 得到一个最终变换矩阵,然后所有 mt 下面的孩子节点 都将进行上述三种变换。
变换的顺序是对MatrixTransform 下面的孩子节点, 先平移,接着缩放, 最后旋转。 可以根据实际需要,选择这三个矩阵的乘法顺序。
相关文章推荐
- 《VC中自动改变控件位置和大小的对话框类》详细使用方法
- OSG使用更新回调来更改模型
- osg旋转模型之setViewMatrixAsLookAt()方法和setHomePosition()方法
- 使用TextureView setTransform(Matrix)方法,解决Camera显示变形问题
- osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放
- osg::MatrixTransform和osg::Matrix
- 在使用PagerSlidingTabStrtip时在tab滑动到一个位置,相应的标题文字颜色也会改变
- 21、实例 使用盒模型布局之自适应窗口的弹性盒布局+改变显示顺序
- osg::MatrixTransform和osg::Matrix
- 使用validate进行表单验证时土方法(appendTo)改变error显示的位置
- osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放
- Cocos2d-x学习(十三):用cocos2d-x实现MoonWarriors(使用触屏改变飞船位置)
- 放大对话框时,改变按钮的位置(EasySize.h使用方法)
- osg 矩阵转换后,获取矩阵中模型的位置
- setPadding(0, 0, 0, 20)的使用用来动态改变控件的位置
- windows下使用安装包安装的geosrver改变数据存储文件夹的位置
- 使用addView方法时,如何保持已有动态控件位置不被改变
- Cocos2d-x学习(十三):用cocos2d-x实现MoonWarriors(使用触屏改变飞船位置)
- Android之使用参数改变ProgressDialog的位置、大小、背景透明度、屏幕透明度
- 使用Autolayout和约束后,用代码改变view的位置,并实现动画效果