【转载】ORTP移植到Hi3518e，h.264封包rtp发送

【转载】原文地址：http://blog.csdn.net/jiaozi07/article/details/41749943

注：评论请移步至原文。

看到ORTP是纯C实现的rtp库,于是移植到3518e试用一下.

1.下载源码

http://www.linphone.org/technical-corner/ortp/downloads

里面有个tar res跳转链接跳转入

http://download.savannah.gnu.org/releases/linphone/ortp/sources/

下载最新的ortp-0.23.0.tar.gz，并解压

2.编译

之前露写了h.264类型的添加，即需先修改src/avprofile.c文件中av_profile_init函数，在最后添加上：

rtp_profile_set_payload(profile,96,&payload_type_h264);

这里的96也就是为h.264指定的负载类型，也就是后面rtp_session_set_payload_type需要设置的类型，以及VLC配置文件中的类型，这样就支持了H.264协议.然后在配置编译如下：

./configure --prefix=/work/hi3518/ortp --host=arm-hisiv100nptl-linux

make

make install

配置只需指定安装目录prefix，编译平台host即可，这里host直接赋值arm-hisiv100nptl-linux-gcc前缀即可，注意不是arm-hisiv100nptl-linux-而是arm-hisiv100nptl-linux。

3.部署到开发板

将编译生成的库/work/hi3518/ortp/lib/libortp.so.9复制到开发板/usr/lib中

4.添加ortp库到mpp2中

在海思SDK mpp2目录下新建rtp目录，将/work/hi3518/ortp/下全部内容复制到该目录下，

修改mpp2/sample/Makefile.param,添加：

INC_FLAGS += -I$(MPP_PATH)/rtp/include -L$(MPP_PATH)/rtp/lib/ -lortp

5.修改代码

示例程序venc中有将视频进行264编码并保存为文件(nfs挂载)，这里一步步分析sample_venc.c即可找到最终的保存是通过sample_comm_venc.c中的SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264函数完成的，这里只要修改该函数为封包发送即可。

下面是sample_comm_venc.c中需要添加的部分：

[objc] view
plaincopy

#include <ortp/ortp.h>

#include <signal.h>

#include <stdlib.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/time.h>

#include <stdio.h>

#define Y_PLOAD_TYPE 96 //H.264

#define MAX_RTP_PKT_LENGTH 1400

#define DefaultTimestampIncrement 3600 //(90000/25)

uint32_t g_userts=0;

RtpSession *pRtpSession = NULL;

/** 初始化

*

* 主要用于对ortp以及其它参数进行初始化

* @param: char * ipStr 目的端IP地址描述串

* @param: iint port 目的端RTP监听端口

* @return: RtpSession * 返回指向RtpSession对象的指针,如果为NULL，则初始化失败

* @note:

*/

RtpSession * rtpInit( char * ipStr, int port)

{

RtpSession *session;

char *ssrc;

printf("********oRTP for H.264 Init********\n");

ortp_init();

ortp_scheduler_init();

ortp_set_log_level_mask(ORTP_MESSAGE|ORTP_WARNING|ORTP_ERROR);

session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY);

rtp_session_set_scheduling_mode(session,1);

rtp_session_set_blocking_mode(session,0);

//rtp_session_set_connected_mode(session,TRUE);

rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port);

rtp_session_set_payload_type(session,Y_PLOAD_TYPE);

ssrc=getenv("SSRC");

if (ssrc!=NULL) {

printf("using SSRC=%i.\n",atoi(ssrc));

// 设置输出流的SSRC。不做此步的话将会给个随机值

rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc));

}

return session;

}

/** 结束ortp的发送，释放资源

*

* @param: RtpSession *session RTP会话对象的指针

* @return: 0表示成功

* @note:

*/

int rtpExit(RtpSession *session)

{

printf("********oRTP for H.264 Exit********\n");

g_userts = 0;

rtp_session_destroy(session);

ortp_exit();

ortp_global_stats_display();

return 0;

}

/** 发送rtp数据包

*

* 主要用于发送rtp数据包

* @param: RtpSession *session RTP会话对象的指针

* @param: const char *buffer 要发送的数据的缓冲区地址

* @param: int len 要发送的数据长度

* @return: int 实际发送的数据包数目

* @note: 如果要发送的数据包长度大于BYTES_PER_COUNT，本函数内部会进行分包处理

*/

int rtpSend(RtpSession *session, char *buffer, int len)

{

int sendBytes = 0;

int status;

uint32_t valid_len=len-4;

unsigned char NALU=buffer[4];

//printf("send len=%d\n",len);

//如果数据小于MAX_RTP_PKT_LENGTH字节，直接发送：单一NAL单元模式

if(valid_len <= MAX_RTP_PKT_LENGTH)

{

sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,

&buffer[4],

valid_len,

g_userts);

return sendBytes;

}

else if (valid_len > MAX_RTP_PKT_LENGTH)

{

//切分为很多个包发送，每个包前要对头进行处理，如第一个包

valid_len -= 1;

int k=0,l=0;

k=valid_len/MAX_RTP_PKT_LENGTH;

l=valid_len%MAX_RTP_PKT_LENGTH;

int t=0;

int pos=5;

if(l!=0)

{

k=k+1;

}

while(t<k)//||(t==k&&l>0))

{

if(t<(k-1))//(t<k&&l!=0)||(t<(k-1))&&(l==0))//(0==t)||(t<k&&0!=l))

{

buffer[pos-2]=(NALU & 0x60)|28;

buffer[pos-1]=(NALU & 0x1f);

if(0==t)

{

buffer[pos-1]|=0x80;

}

sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,

&buffer[pos-2],

MAX_RTP_PKT_LENGTH+2,

g_userts);

t++;

pos+=MAX_RTP_PKT_LENGTH;

}

else //if((k==t&&l>0)||((t==k-1)&&l==0))

{

int iSendLen;

if(l>0)

{

iSendLen=valid_len-t*MAX_RTP_PKT_LENGTH;

}

else

iSendLen=MAX_RTP_PKT_LENGTH;

buffer[pos-2]=(NALU & 0x60)|28;

buffer[pos-1]=(NALU & 0x1f);

buffer[pos-1]|=0x40;

sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,

&buffer[pos-2],

iSendLen+2,

g_userts);

t++;

}

}

}

g_userts += DefaultTimestampIncrement;//timestamp increase

return len;

}

在实现调用前需要进行ortp加载初始化，我们在该文件中的函数SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc中添加初始化即可：

[objc] view
plaincopy

/***rtp init****/

pRtpSession = rtpInit( "129.1.4.196" ,8080);

if (pRtpSession==NULL)

{

printf( "error rtpInit" );

exit(-1);

return 0;

}

/******************************************

step 2: Start to get streams of each channel.

******************************************/

注：这里为了简便在程序中写死了发送目标为129.1.4.196:8080,这要与下面的cfg.sdp对应.
然后修改SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264函数调用rtp发送：

[objc] view
plaincopy

/*****************************************************************************

* funciton : save H264 stream

******************************************************************************/

HI_S32 SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264(FILE* fpH264File, VENC_STREAM_S *pstStream)

{

HI_S32 i;

for (i = 0; i < pstStream->u32PackCount; i++)

{

#if 0

fwrite(pstStream->pstPack[i].pu8Addr[0],

pstStream->pstPack[i].u32Len[0], 1, fpH264File);

fflush(fpH264File);

if (pstStream->pstPack[i].u32Len[1] > 0)

{

fwrite(pstStream->pstPack[i].pu8Addr[1],

pstStream->pstPack[i].u32Len[1], 1, fpH264File);

fflush(fpH264File);

}

#else

rtpSend(pRtpSession,

pstStream->pstPack[i].pu8Addr[0],

pstStream->pstPack[i].u32Len[0]);

if (pstStream->pstPack[i].u32Len[1] > 0)

{

rtpSend(pRtpSession,

pstStream->pstPack[i].pu8Addr[1],

pstStream->pstPack[i].u32Len[1]);

}

#endif

}

return HI_SUCCESS;

}

这样编译获得 sample_venc.

6.运行

将sample_venc加载到开发板并运行，

#./sample_venc 0

please press twice ENTER to exit this sample

********oRTP for H.264 Init********

Av profile add H.264

ortp-message-Setting random local addresses.

ortp-message-rtp session [0x1c95758] set to rtp [129.1.4.196:8080] rtcp [129.1.4.196:8081]

ortp-message-Using permissive algorithm

ortp-message-Sending RTCP SR compound message on session [0x1c95758].

ortp-message-Sending RTCP SR compound message on session [0x1c95758].

......

7.VLC播放

PC端使用VLC来播放，编写cfg.sdp如下：

[plain] view
plaincopy

m=video 8080 RTP/AVP 96

a=rtpmap:96 H264/90000;

a=decode_buf=300;

a=framerate:25

c=IN IP4 129.1.4.196

这里129.1.4.196即为PC的IP，Port8080为监控rtp使用端口，payloadtype为96，即h.264.

VLC能够正常播放，但有延时。