转——SDHC之初始化CMD命令详解(SPI模式)
2015-01-09 10:39
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SDHC之初始化CMD命令详解(SPI模式)
(2012-07-14 11:00:19)
SD卡驱动初始化看了好久,还是糊里糊涂,一直不知道这个CMD8到底怎么回事,参数,返回怎么弄的。
以下截图均来字SD V2.00协议物理层
SD卡版本:SD V1.X(即SD标准卡)最大容量2GB
SD V2.0 2.0版本的标准卡,最多2GB
SD V2.0HC 2.0高容量卡,最多32GB
CMD8是在SD V2.0才出有的,以前V1.1的SD卡不支持,所以可以用来在初始化时识别SD卡版本
从这可以看出,复位CMD0进入IDLE后,SD卡只响应CMD8,ACMD41(当然是先发送CMD55也支持),CMD58,CMD59,这也是我们在程序初始化常看到的CMD,其它CMD在IDLE下无效。
由此图可见,与SDIO操作模式不同,SPI模式,开始要先用低速初始化,初始化结束后用高速(最大见卡上标号,不能超过速度等级)
u8 SD_Init(void)
{
。。。
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//设置到低速模式
。。。
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4); //设置SPI为高速模式
。。。
}
CMD命令哪里需要CRC校验,为甚有的地方校验就0X00就行了,下图可解释
该图的大概翻译意思是:SPI模式默认是关闭CRC的。
发送复位命令CMD0时是出于SDIO模式的,所以CMD0需要校验码0X95
进入SPI模式后,CRC是否忽略取决于是否发出了CMD59
在发送ACMD41之前(不包括CMD55)要校验
CMD8必须要CRC校验
现在你该知道为什么在程序中初始化时,有的比如CMD0 crc=0X95;有的就不需要校验比如CMD58的CRC=0x0
下图是初始化流程
CMD8:以下3个图为CMD8识别卡类型
CMD8的响应为R7
图中Echo Back表示你对应为发的是什么,我就返回什么,下面程序中解释
...
r1=SD_SendCommand(8, 0x1aa, 0x87);//0x1aa就是CMD8参数,对照表可知:其中1就是VHS,aa就是Pattern
//响应一个5个字节 包括5个部分这就是这就是参数中中fa中xx R1-Ver-Reserved-VCA-Pattern
if(r1=0x01)//CMD8返回第一字节是R1,R1判断是否为V2.0
{
buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00对应Ver=0
buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00对应Reserved=0
buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x01对应VCA在正确响应时就是Echo Back(就是 返回参数中的VHS)
buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0xAA对应Pattern返回参数中的Pattern
。。。
}
CMD55+ACMD41:
CMD55:表示下一条是应用指令即ACMD
ACMD41:发送卡容量支持信息,并且激活初始化
CMD55返回R1=0x01;ACMD41初始化未完成时返回R1=0x01;此处在正常返回且初始化没有完成时(R1的bit0为IDLE位处于)始终R1=0x01,循环这么操作直到ACMD41的响应R1=0x00,初始化完成。下面就可以开始读写SD卡了,支持所有指令(记得初始化状态时只有哪几个有效)
CMD58:
在bit31=1时(完成power up),CCS才有效,CCS=1,支持大容量V2.0 SDHC,否则V2.0标准SD
...
r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);
if(r1!=0x00)//发送CMD58时已经脱离初始化,进入正常工作了,R1的bit0已经不是IDLE了,bit0=0
{
SD_CS=1;//释放SD片选信号
return r1; //如果命令没有返回正确应答,直接退出,返回应答
}//读OCR指令发出后,紧接着是4字节的OCR信息
buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//OCR接收完成,片选置高
SD_CS=1;
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//检查接收到的OCR中的bit30位(CCS),确定其为SD2.0还是SDHC
//如果CCS=1:SDHC CCS=0:SD2.0
if(buff[0]&0x40)SD_Type = SD_TYPE_V2HC; //检查CCS
else SD_Type = SD_TYPE_V2;
//-----------鉴别SD2.0卡版本结束-----------
完整SD卡初始化函数如下:测试对象SDHC 4G 测试通过
//初始化SD卡
//返回值:0,正常.
//其他,不正常.
u8 SD_Initialize(void)
{
u8 r1; // 存放SD卡的返回值
u16 retry; // 用来进行超时计数
u8 buf[4];
u16 i;
SD_SPI_Init(); //初始化IO
SD_SPI_SpeedLow(); //设置到低速模式
for(i=0;i<10;i++)SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);//发送最少74个脉冲
retry=20;
do
{
r1=SD_SendCmd(CMD0,0,0x95);//进入IDLE状态
}while((r1!=0X01) && retry--);
SD_Type=0;//默认无卡
if(r1==0X01) //bitIDLE=1
{
if(SD_SendCmd(CMD8,0x1AA,0x87)==1)//SD V2.0
{
for(i=0;i<4;i++)
buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);
if(buf[2]==0X01&&buf[3]==0XAA)//卡是否支持2.7~3.6V
{
retry=0XFFFE;
do
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //发送CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0x40000000,0X01);//发送CMD41
}while(r1&&retry--);
if(retry&&SD_SendCmd(CMD58,0,0X01)==0)//鉴别SD2.0卡版本开始
{
for(i=0;i<4;i++)buf[i]=SD_SPI_ReadWriteByte(0XFF);
if(buf[0]&0x40)SD_Type=SD_TYPE_V2HC; //检查CCS
else SD_Type=SD_TYPE_V2;
}
}
}else//SD V1.x/ MMC V3 r1=0x05
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01); //发送CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01); //发送CMD41
if(r1<=1)
{
SD_Type=SD_TYPE_V1;
retry=0XFFFE;
do //等待退出IDLE模式
{
SD_SendCmd(CMD55,0,0X01);//发送CMD55
r1=SD_SendCmd(CMD41,0,0X01);//发送CMD41
}while(r1&&retry--);
}else
{
SD_Type=SD_TYPE_MMC;//MMC V3
retry=0XFFFE;
do //等待退出IDLE模式
{
r1=SD_SendCmd(CMD1,0,0X01);//发送CMD1
}while(r1&&retry--);
}
if(retry==0||SD_SendCmd(CMD16,512,0X01)!=0)
SD_Type=SD_TYPE_ERR;//错误的卡
}
}
SD_DisSelect();//取消片选
SD_SPI_SpeedHigh();//高速
if(SD_Type)return 0;
else if(r1)return r1;
return 0xaa;//其他错误
}
SD卡容量计算函数:测试对象 金士顿SDHC 4G 可以检测到3724MB
//获取SD卡的总扇区数(扇区数)
//返回值:0: 取容量出错
//其他:SD卡的容量(扇区数/512字节)
//每扇区的字节数必为512,因为如果不是512,则初始化不能通过.
u32 SD_GetSectorCount(void)
{
u8 csd[16];
u32 Capacity;
u8 n;
u16 csize;
//取CSD信息,如果期间出错,返回0
if(SD_GetCSD(csd)!=0) return 0;
//如果为SDHC卡,按照下面方式计算
if((csd[0]&0xC0)==0x40) //V2.00的卡
{
csize = csd[9] + ((u16)csd[8] << 8) + 1;
Capacity = (u32)csize << 10;//得到扇区数
}else//V1.XX的卡
{
n = (csd[5] & 15) + ((csd[10] & 128) >> 7) + ((csd[9] & 3) << 1) + 2;
csize = (csd[8] >> 6) + ((u16)csd[7] << 2) + ((u16)(csd[6] & 3) << 10) + 1;
Capacity= (u32)csize << (n - 9);//得到扇区数
}
return Capacity;
}
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