字符设备驱动

1、字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。 2、块设备：是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。　　每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。linux用户程序通过设备文件（或称设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备。

二、字符设备驱动程序基础:1、主设备号和次设备号（二者一起为设备号）主设备号：反应设备类型。 次设备号：区分同类型设备。

typedef u_long dev_t; 　在32位机中是4个字节，高12位表示主设备号，低12位表示次设备号从dev_t中获得主次设备号： 通过主次设备号生成dev_t:

MAJOR(dev_t dev);　　　 MKDEV(int major,int minor);　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 MINOR(dev_t dev);2、分配设备号（两种方法）：（1）静态申请：int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)；（2）动态分配：int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)；注销设备号：void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)；创建设备文件：利用cat /proc/devices查看申请到的设备名，设备号。（1）使用mknod手工创建：mknod filename type major minor（2）自动创建；　　利用udev（mdev）来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev（mdev），由busybox配置。在驱动初始化代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create创建对应的设备。3、字符设备驱动程序重要的数据结构：（1）struct file：代表一个打开的文件描述符，系统中每一个打开的文件在内核中都有一个关联的struct file。它由内核在open时创建，并传递给在文件上操作的任何函数，直到最后关闭。当文件的所有实例都关闭之后，内核释放这个数据结构。（2）struct inode:用来记录文件的物理信息。它和代表打开的file结构是不同的。一个文件可以对应多个file结构，但只有一个inode结构。inode一般作为file_operations结构中函数的参数传递过来。　　inode译成中文就是索引节点。每个存储设备或存储设备的分区（存储设备是硬盘、软盘、U盘 ... ... ）被格式化为文件系统后，应该有两部份，一部份是inode，另一部份是Block，Block是用来存储数据用的。而inode呢，就是用来存储这些数据的信息，这些信息包括文件大小、属主、归属的用户组、读写权限等。inode为每个文件进行信息索引，所以就有了inode的数值。操作系统根据指令，能通过inode值最快的找到相对应的文件（3）struct file_operations三、字符设备驱动程序设计：1.设备注册：在linux2.6内核中，字符设备使用struct cdev来描述struct cdev
{
struct kobject kobj;//内嵌的kobject对象
struct module *owner;//所属模块
struct file_operations *ops;//文件操作结构体
struct list_head list;
dev_t dev;//设备号,长度为32位，其中高12为主设备号，低20位为此设备号
unsigned int count;
};
字符设备的注册分为三个步骤：（1）分配cdev: struct cdev *cdev_alloc(void);（2）初始化cdev： void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)；（3）添加cdev： int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)2.设备操作的实现：file_operations函数集的实现（要明确某个函数什么时候被调用？调用来做什么操作？）特别注意：驱动程序与应用程序的数据交换:unsigned long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n); unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n); put_user(local,user); get_user(local,user);3.设备注销：void cdev_del(struct cdev *p)；

五：字符设备驱动程序分析：（1）memdev.h

#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_

#ifndef MEMDEV_MAJOR
#define MEMDEV_MAJOR 251 /*预设的mem的主设备号*/
#endif

#ifndef MEMDEV_NR_DEVS
#define MEMDEV_NR_DEVS 2 /*设备数*/
#endif

#ifndef MEMDEV_SIZE
#define MEMDEV_SIZE 4096
#endif

/*mem设备描述结构体*/
struct mem_dev
{
char *data;
unsigned long size;
};

#endif /* _MEMDEV_H_ *
(2)memdev.cstatic mem_major = MEMDEV_MAJOR;
module_param(mem_major, int, S_IRUGO);
struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/
struct cdev cdev;

/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
struct mem_dev *dev;

/*获取次设备号*/
int num = MINOR(inode->i_rdev);

if (num >= MEMDEV_NR_DEVS)
return -ENODEV;
dev = &mem_devp[num];

/*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/
filp->private_data = dev;

return 0;
}
/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos; /*记录文件指针偏移位置*/
unsigned int count = size; /*记录需要读取的字节数*/
int ret = 0; /*返回值*/
struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/

/*判断读位置是否有效*/
if (p >= MEMDEV_SIZE) /*要读取的偏移大于设备的内存空间*/
return 0;
if (count > MEMDEV_SIZE - p) /*要读取的字节大于设备的内存空间*/
count = MEMDEV_SIZE - p;

/*读数据到用户空间:内核空间->用户空间交换数据*/
if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count))
{
ret = - EFAULT;
}
else
{
*ppos += count;
ret = count;
printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
}
return ret;
}
/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
unsigned long p = *ppos;
unsigned int count = size;
int ret = 0;
struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/

/*分析和获取有效的写长度*/
if (p >= MEMDEV_SIZE)
return 0;
if (count > MEMDEV_SIZE - p) /*要写入的字节大于设备的内存空间*/
count = MEMDEV_SIZE - p;

/*从用户空间写入数据*/
if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count))
ret = - EFAULT;
else
{
*ppos += count; /*增加偏移位置*/
ret = count; /*返回实际的写入字节数*/

printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
}
return ret;
}
/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{
loff_t newpos;

switch(whence) {
case 0: /* SEEK_SET */ /*相对文件开始位置偏移*/
newpos = offset; /*更新文件指针位置*/
break;
case 1: /* SEEK_CUR */
newpos = filp->f_pos + offset;
break;
case 2: /* SEEK_END */
newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset;
break;
default: /* can't happen */
return -EINVAL;
}
if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE))
return -EINVAL;

filp->f_pos = newpos;
return newpos;
}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = mem_llseek,
.read = mem_read,
.write = mem_write,
.open = mem_open,
.release = mem_release,
};

/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
int result;
int i;

dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0);

/* 申请设备号，当xxx_major不为0时，表示静态指定；当为0时，表示动态申请*/
/* 静态申请设备号*/
if (mem_major)
result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");
else /* 动态分配设备号 */
{
result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
mem_major = MAJOR(devno); /*获得申请的主设备号*/
}

if (result < 0)
return result;

/*初始化cdev结构，并传递file_operations结构指针*/
cdev_init(&cdev, &mem_fops);
cdev.owner = THIS_MODULE; /*指定所属模块*/
cdev.ops = &mem_fops;

/* 注册字符设备 */
cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);

/* 为设备描述结构分配内存*/
mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);
if (!mem_devp) /*申请失败*/
{
result = - ENOMEM;
goto fail_malloc;
}
memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev));

/*为设备分配内存*/
for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++)
{
mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE;
mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);
memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);
}

return 0;

fail_malloc:
unregister_chrdev_region(devno, 1);

return result;
}

/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
cdev_del(&cdev); /*注销设备*/
kfree(mem_devp); /*释放设备结构体内存*/
unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/
}

MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);
(3)应用程序(测试文件)：app-mem.c

#include <stdio.h>

int main()
{
FILE *fp0 = NULL;
char Buf[4096];

/*初始化Buf*/
strcpy(Buf,"Mem is char dev!");
printf("BUF: %s\n",Buf);

/*打开设备文件*/
fp0 = fopen("/dev/memdev0","r+");
if (fp0 == NULL)
{
printf("Open Memdev0 Error!\n");
return -1;
}

/*写入设备*/
fwrite(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0);

/*重新定位文件位置（思考没有该指令，会有何后果)*/
fseek(fp0,0,SEEK_SET);

/*清除Buf*/
strcpy(Buf,"Buf is NULL!");
printf("BUF: %s\n",Buf);

/*读出设备*/
fread(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0);

/*检测结果*/
printf("BUF: %s\n",Buf);

return 0;

}