GEC210（S5PV210）裸机驱动之I2C

主机平台：Linux CentOS 6.5

arm平台：粤嵌GEC210开发板（S5PV210）

这次写一下I2C的使用，I2C部分在S5PV210数据手册上写的很详细，很多问题在里面解决。

I2C无论发送或接收都要用到中断的，但这次就不按照之前的那样把每一步都写的太详细，因为中断在这里不算是重点，如果不明白中断怎样写的可以看一下我前几篇文章，但整体思路还是不变的。

1.初始化I2C

void i2c0_init()
{
GPD1CON = GPD1CON & (~0xff) | 0x22;  //设置引脚为I2C0的SLC和SDA
I2CCON0 = 0xef; //设置I2C总线时钟分频系数、使能中断、清除中断标志
I2CSTAT0 |= 0x10;  //使能I2C数据输出
set_int_vectaddr(46,i2c0_int_func);//设置中断服务入口地址
interrupt_enable(46);//使能中断系统中I2C中断
}

2.然后就是数据的收发，这里以读写型号为FM24CL04的EEPROM为例，因此arm作为主设备收发模式

（1）写EEPROM，此时为主/发模式，先看一下数据手册是怎样写的



由以上可知到发送步骤为：

1.将从设备地址写入CDS寄存器。

2.将0xf0写入I2CSTAT，即设置为主/发模式，并发送开始位

3.开始发送数据后，会进入中断，在里面判断I2CSTAT[3:0]这四位中断状态标志位，若其中有一位为1，则表示发生错误，此时可立即发送停止位

4.若还有数据要发送，则将下一个数据写入I2CDS寄存器，清除中断标志，退出中断后，并返回第二步。否则，发送停止位，停止本次数据传输。

好了，跟着就具体看一下如何写EEPROM

看一下EEPROM的发送时序：



其中Slave Address



下面是向EEPROM写两个8位数据的步骤：

1.将从设备地址写入CDS寄存器。Slave Address = 10100000b，原本为读写选择位最低位不起作用

2.将0xf0写入I2CSTAT，即设置为主/发模式，并发送开始位

3.等待进入中断后，将Word Address写入I2CDS，清除中断标志，退出中断

4.等待进入中断后，将0xaa写入I2CDS，清除中断标志，退出中断

5.等待进入中断后，将0x55写入I2CDS，清除中断标志，退出中断

6.等待进入中断后，将0xd0写入I2CSTAT，发送停止位，清除中断标志

（2）读EEPROM。和写数据差不多，只是在写完Word Address后需要切换为主/收模式



1.将从设备地址写入CDS寄存器。Slave Address = 10100000b，原本为读写选择位最低位不起作用

2.将0xf0写入I2CSTAT，即设置为主/发模式，并发送开始位

3.等待进入中断后，将Word Address写入I2CDS，清除中断标志，退出中断

4.等待进入中断后，将Slave
Address再次写入I2CDS，将0xb0写入I2CSTAT，以主/收模式再次发送开始位

4.等待进入中断后，将读I2CDS，清除中断标志，退出中断

5.等待进入中断后，将读I2CDS，清除中断标志，退出中断

6.等待进入中断后，将0x00写入I2CSTAT，发送停止位，清除中断标志

下面贴代码：

int wr=0;
void i2c0_int_func()
{

static int step=0;

if(I2CSTAT0 & 0x0f)       //是否由于错误产生的中断
{
I2CSTAT0 = 0xd0;
step=0;
mputs("i2c error\r\n");
}

else if(wr==0)            //写EEPROM
{
switch(step)
{
case 0:    I2CCDS0 = 0;    //发送Word Address
step++;
break;
case 1:    I2CCDS0 = 'a';    //发送字符‘a’
step++;
break;
case 2:    I2CCDS0 = 'z';  //发送字符‘z’
step++;
break;
case 3:    I2CSTAT0 = 0xd0; //发送停止位
mputs("----------------------");
step=0;
break;
}
}

else if(wr==1)   //读EEPROM
{
switch(step)
{
case 0:    I2CCDS0 = 0;//发送Word Address
step++;
break;
case 1:    I2CCDS0= 0xa0;  //转为主/收模式
I2CSTAT0 = 0xb0;
step++;
break;
case 2:    I2CCDS0 = 0;   //发送Word Address
step++;
break;
case 3:    mputc((char)I2CCDS0);  //读数据
step++;
break;
case 4:    mputc((char)I2CCDS0);  //读数据
step++;
break;
case 5:    I2CSTAT0 = 0x90;    //发送停止位
step=0;
break;
}
}

I2CCON0 &= (~0x10);  //清除中断标志

clear_vicaddress();     //清除全部VICADDRESS
enable_global_IRQ(); //打开全局IRQ中断

}

void i2c0_init()
{
GPD1CON = GPD1CON & (~0xff) | 0x22;
I2CCON0 = 0xef;
I2CSTAT0 |= 0x10;
set_int_vectaddr(46,i2c0_int_func);
interrupt_enable(46);
}

int main()
{
unsigned long test,temp;

system_vector_init();
interrupt_init();
enable_global_IRQ();
i2c0_init();

while(I2CSTAT0&0x20); //忙检测
wr=0;                       //中断中会根据这个全局变量判断是写还是读
I2CCDS0= 0xa1;             //写从地址
I2CSTAT0 = 0Xf0;          //以主/发模式发送开始位

while(I2CSTAT0&0x20); //忙检测
wr=1;                   //中断中会根据这个全局变量判断是写还是读
I2CCDS0= 0xa1;         //写从地址
I2CSTAT0 = 0Xf0;       //以主/发模式发送开始位

while (1);

}

好了，这就是一个简单的利用I2C的收发程序。I2C是一个很常用的协议，因此很有必要熟悉其使用，EEPROM是一个操作相对简单的I2C设备，但也可以说是操作其它I2C设备的基础，掌握其过程对以后操作更复杂的设备会有很大帮助的。