模拟三菱FX2N系列PLC的串口通信（实测通过）

软件开发背景：由于项目需要，上位机软件与三菱FX2N系列PLC的串口交换数据时，但手头上又没有PLC硬件，所以开发了这样一个工具来当PLC使用。

/*

功能：模拟PLC的数据通信

作者：

日期：2013-05-01

说明：

 */

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using System.IO.Ports;

using System.Threading;

namespace CommAssist

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        public delegate void Displaydelegate(byte[] InputBuf);

        Byte[] OutputBuf = new Byte[128];

        Byte[] CommRcvBuf = new Byte[128];

        int RcvCount = 0;

        bool bFlagRcvOK=false;

        bool RcvFlag = false;

        SerialPort Comm = new SerialPort("com7", 19200, Parity.None, 8, StopBits.One);     

        public Displaydelegate disp_delegate;

        public Form1()

        {

            disp_delegate = new Displaydelegate(DispUI);

            InitializeComponent();

            int mytemp;

            comboBox1.SelectedItem = "com7";

            Comm.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(Comm_DataReceived);

            string[] ports = SerialPort.GetPortNames();

            Array.Sort(ports);

            comboBox1.Items.AddRange(ports);

            comboBox1.SelectedIndex = comboBox1.Items.Count > 0 ? 0 : -1;

     }

        public void DispUI(byte[] InputBuf)

        {

            //textBox1.Text = Convert.ToString(InputBuf);

            int i;

            byte GetData;

            

            for (i = 0; i < InputBuf[0]; i++)

            {

                if (!bFlagRcvOK)

                {

                    GetData = InputBuf[1+i];

                    switch (RcvCount)

                    {

                        case 0: if (GetData == 0x05)

                            {

                                CommRcvBuf[RcvCount] = GetData;

                                RcvCount++;

                            }

                            else

                                RcvCount = 0;

                            break;

                        case 1: if (GetData == 0x30)

                            {

                                CommRcvBuf[RcvCount] = GetData;

                                RcvCount++;

                            }

                            else if (GetData == 0x05)

                            {

                                

                            }

                            else

                            {

                                RcvCount = 0;

                            }

                            break;

                        case 2: if (GetData == 0x31)

                            {

                                CommRcvBuf[RcvCount] = GetData;

                                RcvCount++;

                            }

                            else

                                RcvCount = 0;

                            break;

                        case 3: if (GetData == 0x46)

                            {

                                CommRcvBuf[RcvCount] = GetData;

                                RcvCount++;

                            }

                            else

                                RcvCount = 0;

                            break;

                        case 4: if (GetData == 0x46)

                            {

                                CommRcvBuf[RcvCount] = GetData;

                                RcvCount++;

                            }

                            else

                                RcvCount = 0;

                            break;

                        default:

                            RcvFlag = true;

                            break;

                    }

                    if (RcvFlag) // receive valid data

                    {

                        RcvFlag = false;

                        CommRcvBuf[RcvCount] = GetData;

                        RcvCount++;

                        if (RcvCount >= 17)

                        {

                            //MessageBox.Show("收到串口数据"); test

                            //BtnTest_Click();

                            this.BtnTest_Click(null,null);

                            bFlagRcvOK = false;
// 错误溢出处理

                            RcvCount = 0;

                        }

                    }

                }

                else

                    break;

            }

            

            ASCIIEncoding encoding = new ASCIIEncoding();

            textBox1.Text= encoding.GetString(InputBuf);

            //return (constructedString); 

        }

        private void BtnTest_Click(object sender, EventArgs e)      // 返回主机

        {

            int i;            

            string buf;

            byte temp;

            Byte[] sum = new Byte[10];

            try

            {

                OutputBuf[0] = 0x02;            

                OutputBuf[1] = 0x30;

                OutputBuf[2] = 0x31;

                OutputBuf[3] = 0x46;

                OutputBuf[4] = 0x46;

                //-------------

                OutputBuf[5] = 0x30;

                OutputBuf[6] = 0x31;

                OutputBuf[7] = 0x30;

                OutputBuf[8] = 0x31;

                OutputBuf[9] = 0x30;

                OutputBuf[10] = 0x31;

                OutputBuf[11] = 0x30;

                OutputBuf[12] = 0x31;

                OutputBuf[13] = 0x30;

                OutputBuf[14] = 0x31;

                OutputBuf[15] = 0x30;

                OutputBuf[16] = 0x31;

                OutputBuf[17] = 0x30;

                OutputBuf[18] = 0x31;

                OutputBuf[19] = 0x30;

                OutputBuf[20] = 0x31;

                OutputBuf[21] = 0x03;

                sum[0] = 0;

                for (i = 0; i < 21; i++)

                    sum[0] +=OutputBuf[i+1];

                string str = BitConverter.ToString(sum);

                OutputBuf[22] = (byte)str[0];

                OutputBuf[23] = (byte)str[1];

                Comm.Write(OutputBuf,0,24);

            }

            catch (TimeoutException ex)         //异常处理

            {

                MessageBox.Show(ex.ToString());

            }

        }

        void Comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

        {

            int count,i;

            Byte[] InputBuf = new Byte[128];

            System.Threading.Thread.Sleep(20);

            try

            {

                count = Comm.BytesToRead;

                Comm.Read(InputBuf,0,Comm.BytesToRead);

                for (i = 0; i < count; i++)

                {

                    InputBuf[count - i] = InputBuf[count - i-1];

                }

                InputBuf[0] = (byte)count;

                //InputBuf = UnicodeEncoding.Default.GetBytes(strRD);    

                //System.Threading.Thread.Sleep(50);

                this.Invoke(disp_delegate, InputBuf);

               

           }

            catch (TimeoutException ex)         //超时处理

            {

                MessageBox.Show(ex.ToString());

            }      

        }

        private void comboBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)     //选择串口的处理过程

        {

            bool b_OpenFlag = Comm.IsOpen;

            if (b_OpenFlag == true)

            {

                Comm.Close();

                Comm.PortName = comboBox1.SelectedItem.ToString();

                Comm.Open();

            }

            else

            {

                Comm.PortName = comboBox1.SelectedItem.ToString();

            }

         }

        private void OpenSerialPort_Click(object sender, EventArgs e)               //点击“打开串口”按钮的操作

        {

            if (OpenSerialPort.Text == "关闭串口")

            {

                Comm.Close();

                OpenSerialPort.Text = "打开串口";

            }

            else

            {

                Comm.Open();

                OpenSerialPort.Text = "关闭串口";

            }

        }

    }

}