UVALive-6485-Electric Car Rally(BFS)

#include <cstdio>
#include <queue>
#include <algorithm>
#define INF 999999999
using namespace std;

struct S{
int pos,time,remain;

bool operator<(const S &p) const
{
return time>p.time;
}

}t,oldt;

int st[500][500][20],et[500][500][20],jt[500][500][20],head[500],nxt[2000],vis[500][2405],e[2000];

int main()
{
int n,m,i,j,a,b,u,v,time;

while(scanf("%d%d",&n,&m) && n+m)
{
for(i=0;i<n;i++) head[i]=-1;

for(i=0;i<m;i++)
{
scanf("%d%d",&a,&b);

nxt[i*2]=head[a];
head[a]=i*2;

nxt[i*2+1]=head[b];
head[b]=i*2+1;

e[i*2]=b;
e[i*2+1]=a;

for(j=0;;j++)
{
scanf("%d%d%d",&u,&v,&time);

u*=10;
v*=10;
time*=10;

st[a][b][j]=st[b][a][j]=u;
et[a][b][j]=et[b][a][j]=v;
jt[a][b][j]=jt[b][a][j]=time;

if(v==14390) break;
}
}

t.time=7200;
t.pos=0;
t.remain=2400;

priority_queue<S>que;

que.push(t);

for(i=0;i<n;i++) for(j=0;j<2405;j++) vis[i][j]=INF;

vis[0][t.remain]=t.time;

while(!que.empty())
{
t=que.top();

if(t.pos==n-1)
{
printf("%d\n",(t.time-7200)/10);

break;
}

que.pop();

oldt=t;

for(i=head[oldt.pos];i!=-1;i=nxt[i])
{
for(j=0;;j++)
{
if(jt[oldt.pos][e[i]][j]>2400)
{
if(et[oldt.pos][e[i]][j]<14390) continue;
else break;
}

t.pos=e[i];

if(oldt.remain>=jt[oldt.pos][e[i]][j])//假设油足够
{
t.time=oldt.time;
t.remain=oldt.remain;
}
else//假设油不够，先加够再说
{
t.time=oldt.time+(jt[oldt.pos][e[i]][j]-oldt.remain)*2;
t.remain=jt[oldt.pos][e[i]][j];
}

if(t.time%14400<st[oldt.pos][e[i]][j])
{
t.remain+=(st[oldt.pos][e[i]][j]-t.time%14400)/2;
if(t.remain>2400) t.remain=2400;
t.time+=st[oldt.pos][e[i]][j]-t.time%14400;
}
else if(t.time%14400>et[oldt.pos][e[i]][j])
{
t.remain+=(14400+st[oldt.pos][e[i]][j]-t.time%14400)/2;
if(t.remain>2400) t.remain=2400;
t.time+=14400+st[oldt.pos][e[i]][j]-t.time%14400;
}

t.time+=jt[oldt.pos][e[i]][j];
t.remain-=jt[oldt.pos][e[i]][j];

if(t.time<vis[t.pos][t.remain])
{
que.push(t);

vis[t.pos][t.remain]=t.time;
}

if(et[oldt.pos][e[i]][j]==14390) break;
}
}
}
}
}