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基于opencv的YUV图像转换为RGB图像

2014-12-24 15:48 483 查看

YUV2RGB格式转换

最近在arm板子上做一个项目,arm板上采集的图像是YUV格式的,在后续的图像处理中需要用到RGB格式的图像。在网上查了很多YUV转RGB的资料,由于每个人得到的YUV的数据排列格式不一样,所以要找到适合自己工程的代码很不容易。其中有两篇博客里的资料对我有很大启发,这里向大家介绍一下。网址如下:

1. http://blog.csdn.net/dreamd1987/article/details/7259479#
2. http://blog.csdn.net/Lu597203933/article/details/23791177
网上普遍有两种方法,1. 通过opencv自带的cvCvtColor函数进行转换。2. 公式法。

1. opencv自带cvCvtColor



测试数据可以发文件问我要(我也是下载别人的测试数据)

测试文件名:football_cif.yuv, FOOTBALL_352x288_30_orig_01.yuv

图像大小:352*288

这两个文件的数据存储格式为:YUV,即先存储所有的Y,再存储所有的U,最后存储所有的V(非交叉存储)

具体代码如下:

#include <iostream>
#include <highgui.h>
#include <cv.h>
#include <fstream>
#include <sstream>
using namespace std;
#define FCount 10
#define ISizeX 352	//图像宽度
#define ISizeY 288	//图像高度

unsigned char Y[FCount][ISizeY][ISizeX];
unsigned char U[FCount][ISizeY/2][ISizeX/2];
unsigned char V[FCount][ISizeY/2][ISizeX/2];

// 将图片文件写入
void FileWriteFrames()
{
char *filename = "football_cif.yuv";
ifstream readMe(filename, ios::in | ios::binary);  // 打开并读yuv数据
IplImage *image, *rgbimg, *yimg, *uimg, *vimg, *uuimg, *vvimg;
cvNamedWindow("yuv",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
rgbimg = cvCreateImage(cvSize(ISizeX, ISizeY), IPL_DEPTH_8U, 3);
image = cvCreateImage(cvSize(ISizeX, ISizeY), IPL_DEPTH_8U, 3);

yimg = cvCreateImageHeader(cvSize(ISizeX, ISizeY), IPL_DEPTH_8U, 1);    // 亮度分量
uimg = cvCreateImageHeader(cvSize(ISizeX/2, ISizeY/2), IPL_DEPTH_8U, 1);  // 这两个都是色度分量
vimg = cvCreateImageHeader(cvSize(ISizeX/2, ISizeY/2), IPL_DEPTH_8U, 1);

uuimg = cvCreateImage(cvSize(ISizeX, ISizeY), IPL_DEPTH_8U, 1);
vvimg = cvCreateImage(cvSize(ISizeX, ISizeY), IPL_DEPTH_8U, 1);
int nframes;
for(nframes = 0; nframes < FCount; nframes ++)
{
char nframesstr[20];

readMe.read((char*)Y[nframes],ISizeX*ISizeY);	//读取Y分量
readMe.read((char*)U[nframes],ISizeX/2*ISizeY/2);//读取U分量
readMe.read((char*)V[nframes],ISizeX/2*ISizeY/2);//读取V分量

cvSetData(yimg,Y[nframes],ISizeX);
cvSetData(uimg,U[nframes], ISizeX/2);
cvSetData(vimg,V[nframes], ISizeX/2);

cvResize(uimg,uuimg, CV_INTER_LINEAR);
cvResize(vimg,vvimg, CV_INTER_LINEAR);
cvMerge(yimg,uuimg,vvimg,NULL,image);   // 合并单通道为三通道
cvCvtColor(image,rgbimg,CV_YCrCb2RGB);  //	YUV转换为RGB

stringstream ss;  // 类型转换统一转换为char* 类型
ss << nframes;
ss << ".jpg" ;
ss >> nframesstr;
cvShowImage("yuv", rgbimg);
cvSaveImage(nframesstr,rgbimg);
int c = cvWaitKey(300);
if((char)c == 27)
{
break;
}
}
readMe.close();
cvReleaseImage(&uuimg);
<span style="white-space:pre">	</span>cvReleaseImage(&vvimg);
cvReleaseImageHeader(&yimg);
cvReleaseImageHeader(&uimg);
cvReleaseImageHeader(&vimg);
cvReleaseImage(&image);
cvDestroyWindow("yuv");
}

int main()
{
FileWriteFrames();
return 0;
}




2. 公式法

测试数据:test1.bmp, test2.bmp(如有需要可以给我留言,留下你的邮箱)

数据存储格式:UYVY(交叉存储)

图像大小:1024*480

测试代码如下:

#include <iostream>
#include <highgui.h>
#include <cv.h>
#include <fstream>
#include <sstream>

using namespace std;

#define width 1024 //图像宽度
#define height 480	//图像高度

unsigned char *yuvtorgb24(char *bufyuv, int w, int h)
{
int r1,g1,b1,r2,g2,b2;
int y1,u,v,y2;
unsigned char *ps=(unsigned char *)bufyuv;
unsigned char *pd;
int len;

if ((pd = (unsigned char *)malloc (w * h * 3)) == NULL)
return NULL;

len=w*h;
while(len>0)
{
len-=2;
u=*ps++;
y1 =*ps++;
v=*ps++;
y2 =*ps++;
r1=(10000*y1+14075*(v-128))/10000;
g1=(10000*y1-3455*(u-128)-7169*(v-128))/10000;
b1=(10000*y1+17990*(u-128))/10000;
r2=(10000*y2+14075*(v-128))/10000;
g2=(10000*y2-3455*(u-128)-7169*(v-128))/10000;
b2=(10000*y2+17990*(u-128))/10000;

if(r1>255)r1=255;if(r1<0)r1=0;
if(g1>255)g1=255;if(g1<0)g1=0;
if(b1>255)b1=255;if(b1<0)b1=0;
if(r2>255)r2=255;if(r2<0)r2=0;
if(g2>255)g2=255;if(g2<0)g2=0;
if(b2>255)b2=255;if(b2<0)b2=0;

*pd++=b1;*pd++=g1;*pd++=r1;
*pd++=b2;*pd++=g2;*pd++=r2;
}

return pd-(w*h*3);
}

int main()
{

int i, j;
unsigned char *p;
char recvBuf[width*height*2];
IplImage *srcImg;
char *filename = "test2.bmp";

srcImg = cvCreateImage(cvSize(width, height), 8, 3);
cvZero(srcImg);

ifstream fin(filename, ios::in | ios::binary);  // 打开并读yuv数据
fin.read(recvBuf, width*height*2*sizeof(char));
/*	查看数据
for(i=0; i<500; i++)
{
unsigned char tmp = (unsigned char)recvBuf[i];
cout<< (unsigned short)tmp<<endl;
}
*/
//	yuv格式转换为rgb格式
p = yuvtorgb24(recvBuf, 1024, 480);
//	图像颜色赋值
for(i=0; i<height; i++)
{
for(j=0; j<width; j++)
{
((uchar *)(srcImg->imageData + i*srcImg->widthStep))[j*srcImg->nChannels + 0] = p[(i*width+j)*3 + 0];
((uchar *)(srcImg->imageData + i*srcImg->widthStep))[j*srcImg->nChannels + 1] = p[(i*width+j)*3 + 1];
((uchar *)(srcImg->imageData + i*srcImg->widthStep))[j*srcImg->nChannels + 2] = p[(i*width+j)*3 + 2];
}
}
free(p);
cvSaveImage("mytest2.bmp", srcImg);
cvNamedWindow("YUV2RGB", 1);
cvShowImage("YUV2RGB", srcImg);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&srcImg);
return 0;
}

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