开机自动登录与远程登录调试

安装机械结构后急需解决的问题

1. ubuntu开机自动登录 已解决。 http://www.tuicool.com/articles/VZn6zi http://blog.163.com/nsofts@126/blog/static/2335397020071314645432/
实验室电脑系统为Ubuntu 12.04，但我安装了XFCE桌面。

[b]a.Unity （尚未验证，是网上的办法）

[SeatDefaults]

user-session=ubuntu

greeter-session=unity-greeter

autologin-user=yuanfei #请替换为自己的用户名

autologin-user-timeout=0

[/b]

b.XFCE （Ubuntu的XFCE其他人已经桌面验证通过，如果是直接安装Xubuntu的用户，应该也可以）

编辑文件/etc/lightdm/lightdm.conf，修改为：

[SeatDefaults]

user-session=xubuntu

greeter-session=lightdm-gtk-greeter

autologin-user=yuanfei #请替换为自己的用户名

autologin-user-timeout=0

c.原本的设置 （用于恢复）

[SeatDefaults]

user-session=ubuntu

greeter-session=unity-greeter

d.如果是gdm桌面，其他人验证过

(1) 首先要安装gdm:

# apt-get install gdm

注：其实ubuntu安装好之后就已经有了gdm: GDM - The GNOME Display Manager

(2) 配置gdm

# vi /etc/X11/gdm/gdm.conf

[daemon]

# Automatic login, if true the first local screen

# will automatically logged in as user as set

# with AutomaticLogin key.

AutomaticLoginEnable=true <---将原来的false改为true

AutomaticLogin=zengxiaolong <---"zengxiaolong"为默认登录的用户名

2.开机自运行 roslaunch命令序列。稍候实现。

3.开机固定局域网ip。如果是广域网，可根据mac地址等进行匹配。已解决，使用arp -a 可扫描主机名和ip。

4.使用同一局域网内的其他主机远程登录runji主机。已解决，结合3，使用ssh runji@192.168.0.122即可。

5. 主机上使用ssh,screen等多个terminal窗口方法。ssh runji@192.168.0.122 screen -S robot 即可。