Linux串口编程
2014-12-14 20:42
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在Linux下,串口设备显示在/dev目录下,如果用的是USB转的串口,我们执行下面的命令:
ls /dev/ | grep tty
就可以看到下面的信息:
ttyUSB0
ttyUSB1
在Linux操作系统下,一切皆文件,我们读写这两个文件就是利用串口接收和发送数据。可以用一根母对母的交叉线,将两个串口连接起来,在一端发送数据,另外一端就能收到数据。我们可以用一个叫做XGCom的工具测试。我们在ttyUSB0这端发送数据,在ttyUSB1那边就可以收到数据。
当然我们也可以用C++编程读写串口,代码如下:
我们在main函数里面写下测试代码:
然后以root权限执行:
我们用XGCom打开/dev/ttyUSB0,然后发送0xFFEE0A09010203040506070809,在控制台那边就显示收到的数据。我们程序打开的是/dev/ttyUSB1,然后我们用收到的数据写/dev/ttyUSB1,这样XGCom那里也收到了数据。就是我们刚才发送的数据。
ls /dev/ | grep tty
就可以看到下面的信息:
ttyUSB0
ttyUSB1
在Linux操作系统下,一切皆文件,我们读写这两个文件就是利用串口接收和发送数据。可以用一根母对母的交叉线,将两个串口连接起来,在一端发送数据,另外一端就能收到数据。我们可以用一个叫做XGCom的工具测试。我们在ttyUSB0这端发送数据,在ttyUSB1那边就可以收到数据。
当然我们也可以用C++编程读写串口,代码如下:
/* * SerialPort.h * * Created on: 2014年11月3日 * Author: Richard */ #ifndef SERIALPORT_H_ #define SERIALPORT_H_ #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <pthread.h> //Message Format: head:2 bytes(0xFF,0xEE) | Command:1 byte | Data Size:1 byte | Data:DataSize bytes static const int HeadLen = 2; static const int CommandLen = 1; static const int DataSizeLen = 1; class SerialPort { public: SerialPort(); virtual ~SerialPort(); bool Setup(const char *PortName, int BaudRate, int ByteSize, int Parity, int StopBit); bool Shutdown(); bool CheckBuffer(); void AdvanceBuffer(int Len); virtual void OnRecv(); private: static void *ReadFunc(void *Param); int m_PortHandle; pthread_t m_ThreadID; unsigned char m_Buffer[1024]; int m_BufferSize; bool m_ThreadRunning; }; #endif /* SERIALPORT_H_ */
/* * SerialPort.cpp * * Created on: 2014年11月3日 * Author: jason */ #include "SerialPort.h" #include <unistd.h> #include <string.h> #include <signal.h> #include <termios.h> SerialPort::SerialPort() { // TODO Auto-generated constructor stub m_PortHandle = -1; m_ThreadID = -1; memset(m_Buffer, 0, 1024); m_BufferSize = 0; m_ThreadRunning = true; } SerialPort::~SerialPort() { // TODO Auto-generated destructor stub } bool SerialPort::Setup(const char *PortName, int BaudRate, int ByteSize, int Parity, int StopBit) { m_PortHandle = open(PortName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (m_PortHandle < 0) { return false; } struct termios Opt; tcgetattr(m_PortHandle, &Opt); Opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); //设置控制模式状态,本地连接,接收使能 Opt.c_cflag &= ~CSIZE; //字符长度,设置数据位之前一定要屏掉这个位 Opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; //无硬件流控 Opt.c_cflag |= CS8; //8位数据长度 Opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //1位停止位 Opt.c_iflag |= IGNPAR; //无奇偶检验位 Opt.c_oflag = 0; //输出模式 Opt.c_lflag = 0; //不激活终端模式 cfsetospeed(&Opt, B9600); //设置波特率 tcflush(m_PortHandle, TCIFLUSH); //溢出数据可以接收,但不读 tcsetattr(m_PortHandle, TCSANOW, &Opt); //TCSANOW:所有改变立即生效 pthread_create(&m_ThreadID, NULL, ReadFunc, this); return true; } bool SerialPort::Shutdown() { m_ThreadRunning = false; pthread_join(m_ThreadID, NULL); close(m_PortHandle); return true; } void SerialPort::AdvanceBuffer(int Len) { for (int i = Len; i < m_BufferSize; i++) { m_Buffer[i - Len] = m_Buffer[i]; } for (int i = m_BufferSize - Len; i < m_BufferSize; i++) { m_Buffer[i] = 0; } m_BufferSize -= Len; } void SerialPort::OnRecv() { if (CheckBuffer()) { int TotalLen = HeadLen + CommandLen + DataSizeLen + m_Buffer[3]; char buff[200]; memset(buff, 0, 200); int Index = sprintf(buff, "Received Data: "); for (int i = 0; i < TotalLen; i++) { Index += sprintf(buff + Index, "%.2X ", m_Buffer[i]); } sprintf(buff + Index, "\n"); printf(buff); write(m_PortHandle, m_Buffer, TotalLen); AdvanceBuffer(TotalLen); } } bool SerialPort::CheckBuffer() { bool Ret = false; if (m_BufferSize >= HeadLen + CommandLen + DataSizeLen ) { if (m_Buffer[0] == 0xFF && m_Buffer[1] == 0xEE) { int TotalLen = HeadLen + CommandLen + DataSizeLen + m_Buffer[3]; if ((m_Buffer[TotalLen] == 0xFF || m_Buffer[TotalLen] == 0x00) && m_Buffer[TotalLen - 1] != 0x00) { Ret = true; } } } return Ret; } void *SerialPort::ReadFunc(void *Param) { SerialPort *Port = (SerialPort *)Param; fd_set HandleSet; while(1) { FD_ZERO(&HandleSet); FD_SET(Port->m_PortHandle, &HandleSet); struct timeval tv; tv.tv_sec = 1; tv.tv_usec = 0; int Ret = select(Port->m_PortHandle + 1, &HandleSet, NULL, NULL, &tv); if (Ret < 0) { break; } if (FD_ISSET(Port->m_PortHandle, &HandleSet)) { int Len = read(Port->m_PortHandle, Port->m_Buffer + Port->m_BufferSize, 100); if (Len > 0) { Port->m_BufferSize += Len; Port->OnRecv(); } } if (Port->m_ThreadRunning == false) { break; } } return NULL; }
我们在main函数里面写下测试代码:
/* * main.cpp * * Created on: 2014年12月3日 * Author: Richard */ #include "SerialPort.h" #include <unistd.h> int main(int argc, char **argv) { SerialPort Port; Port.Setup("/dev/ttyUSB1", 9600, 8, 0, 0); for (int i = 0; i < 20; ++ i) { sleep(1); } Port.Shutdown(); return 0; }
然后以root权限执行:
我们用XGCom打开/dev/ttyUSB0,然后发送0xFFEE0A09010203040506070809,在控制台那边就显示收到的数据。我们程序打开的是/dev/ttyUSB1,然后我们用收到的数据写/dev/ttyUSB1,这样XGCom那里也收到了数据。就是我们刚才发送的数据。