中断控制器学习 <s3c2440>

arm 体系cpu的七种工作模式：

用户模式（usr）
快速中断模式
中断模式   是一种异常

管理模式
数据访问终止模式  是一种异常

系统模式
未定义指令中止模式
工作模式之间：

不同的寄存器（寄存器副本） 同一条指令，在不同模式会对应不同的寄存器。
不同的权限 

触发条件
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中断是一种异常

发生了异常之后：

cpu进入异常模式
PC = 异常入口
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初始化中断

使能 中断

中断发生    保存“别人的状态”

中断处理 ：分辨中断源，进行不同的处理，清理工作

恢复“别人”的状态