Exception in thread "main" java.lang.IllegalThreadStateException

public static void main(String[] rags) {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 线程运行开始!");
TestA a = new TestA();
a.start();
a.start();
//new TestA().start();
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 线程运行结束!");
}
同一个Thread不能重复调用start方法。
一旦线程启动，它就永远不能再重新启动。只有一个新的线程可以被启动，并且只能一次。一个可运行的线程或死线程可以被重新启动。

public static void main(String[] rags) {
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 线程运行开始!");
TestA a = new TestA();
a.start();
try {
a.sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
a.start();

//new TestA().start();
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 线程运行结束!");
}但是还是会报java.lang.IllegalThreadStateException异常